Epson Gyro Sensor XC1011SD
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GyrosensorGyro + BeschleunigungAEC-Q100SPIEin kombinierter Automotive-Sensor: ein Gierratensensor und ein zweiachsiger Beschleunigungssensor in einem Gehäuse, auf Basis von Epsons Double-T-Quarzelement.AEC-Q100-qualifiziert, mit integrierter Diagnose und hoher Schock- und Vibrationsfestigkeit. Epson unterstützt die Bewertung von Hardware-Elementen nach ISO 26262 bis ASIL D.±160°/sGierrate±30gBeschleunigung X/YAEC-Q100Qualifiziert+105°Cmax. BetriebSPI16-bitAnwendungenWo der XC1011SD seine Stärken ausspieltElektronische StabilitätskontrolleGierrate und Querbeschleunigung in einem Bauteil.SicherheitsplattformenGier- und Beschleunigungsüberwachung mit Diagnose.ADASBewegungsdaten für Fahrerassistenzfunktionen.Raue UmgebungenQuarzbasierte Messung mit hoher Schock- und Vibrationsfestigkeit.LeistungWichtige KennwerteParameterTypischer WertGyro-Achse1 (Gier, Z)Messbereich Gyro±160 °/sBandbreite Gyro52,6 HzAchsen Beschleunigung2 (X, Y)Messbereich Beschleunigung±30 gBandbreite Beschleunigung52,6 / 200 HzAusgabe16 bit Drehrate und Beschleunigung, 11 bit TemperaturSchnittstelleSPIVersorgung3,3 V, 20 mA max.Betriebstemperatur−40 … +105 °CQualifikationAEC-Q100Typische Werte laut Epson-Datenblatt (PDF bei Epson).XV7081BBStromsparendMessbereich±400 °/sTemperatur−20 … +80 °CSchnittstelleSPI · I²CXV7021BBBeste TemperaturstabilitätMessbereich±400 °/sTemperatur−20 … +80 °CSchnittstelleSPI · I²CXV7181BBIndustrie, 0,9 °/hMessbereich±115 / ±460 °/sTemperatur−40 … +85 °CSchnittstelleSPI · I²CXV4311BDAutomotive, AEC-Q100Messbereich±115 / ±460 °/sTemperatur−40 … +105 °CSchnittstelleSafeSPIXC1011SDGyro + 2-Achsen-Beschl.Messbereich±160 °/s, ±30 gTemperatur−40 … +105 °CSchnittstelleSPIFAQHäufige FragenWarum ein Quarz-Gyro?Epsons Gyros nutzen ein Quarzkristall-Element statt Silizium. Quarz ist über Zeit und Temperatur sehr stabil, das zeigt sich in geringer Bias-Drift und geringem Rauschen.Brauche ich stattdessen eine komplette IMU?Wenn Sie alle drei Dreh- und Beschleunigungsachsen über Temperatur kalibriert brauchen, spart eine IMU wie die M-G366PDG viel Integrationsaufwand. Ein einzelner Gyro passt, wenn eine Achse, meist die Gierachse, reicht oder wenn Sie eine redundante Achse neben einer IMU wollen.Eignet er sich für Automotive-Serien?Ja, er ist AEC-Q100-qualifiziert. Unterlagen zur funktionalen Sicherheit für ISO-26262-Projekte stellt Epson bereit, wir koordinieren das für Ihr Projekt.Wie bekomme ich Muster?Beschreiben Sie uns kurz Projekt und Stückzahlen. Wir klären Muster, Preise und Lieferzeiten mit Epson.Sprechen Sie mit uns über Ihr Projekt.Wir unterstützen bei Auswahl, Mustern und Integration. Preis und Verfügbarkeit auf Anfrage.Muster oder Angebot anfragenEpson-Datenblatt
Epson Gyro Sensor XV4311BD Rotationssensor SPI/I²C
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GyrosensorAutomotiveAEC-Q100SafeSPIEin Automotive-Gierratensensor: AEC-Q100-qualifiziert, SafeSPI, integrierte Fehlerdiagnose und 0,9 °/h Bias-Instabilität bis +105 °C.Epson unterstützt die Bewertung von Hardware-Elementen nach ISO 26262. Neben einer 6-Achsen-IMU ergänzt er eine hochgenaue, redundante Gierachse für die Lokalisierung in ADAS und autonomem Fahren.0,9°/hBias-Instabilität0,065°/√hAngle random walkAEC-Q100Qualifiziert+105°Cmax. BetriebSafeSPISchnittstelleAnwendungenWo der XV4311BD seine Stärken ausspieltADAS-LokalisierungVerbesserte Gierachse für spurgenaue Positionierung.Redundante IMU-DesignsVergleich mit der Gierachse der IMU zur Fehlererkennung.GNSS/INSStabile Richtung für die Fahrzeugnavigation.FahrzeugstabilitätSchwingungsunterdrückung und Lageregelung.LeistungWichtige KennwerteParameterTypischer WertAchsen1 (Gier)Messbereich±115 / ±460 °/sBias-Instabilität0,9 °/hAngle random walk0,065 °/√hBias-Temperaturkoeffizient0,0019 (°/s)/°CNichtlinearität±0,05 % FSAusgabe16 / 24 bitSchnittstelleSafeSPIStrom2,5 mA max.Betriebstemperatur−40 … +105 °CQualifikationAEC-Q100Gehäuse5,0 × 3,2 × 1,3 mmTypische Werte laut Epson-Datenblatt (PDF bei Epson).XV7081BBStromsparendMessbereich±400 °/sTemperatur−20 … +80 °CSchnittstelleSPI · I²CXV7021BBBeste TemperaturstabilitätMessbereich±400 °/sTemperatur−20 … +80 °CSchnittstelleSPI · I²CXV7181BBIndustrie, 0,9 °/hMessbereich±115 / ±460 °/sTemperatur−40 … +85 °CSchnittstelleSPI · I²CXV4311BDAutomotive, AEC-Q100Messbereich±115 / ±460 °/sTemperatur−40 … +105 °CSchnittstelleSafeSPIXC1011SDGyro + 2-Achsen-Beschl.Messbereich±160 °/s, ±30 gTemperatur−40 … +105 °CSchnittstelleSPIFAQHäufige FragenWarum ein Quarz-Gyro?Epsons Gyros nutzen ein Quarzkristall-Element statt Silizium. Quarz ist über Zeit und Temperatur sehr stabil, das zeigt sich in geringer Bias-Drift und geringem Rauschen.Brauche ich stattdessen eine komplette IMU?Wenn Sie alle drei Dreh- und Beschleunigungsachsen über Temperatur kalibriert brauchen, spart eine IMU wie die M-G366PDG viel Integrationsaufwand. Ein einzelner Gyro passt, wenn eine Achse, meist die Gierachse, reicht oder wenn Sie eine redundante Achse neben einer IMU wollen.Eignet er sich für Automotive-Serien?Ja, er ist AEC-Q100-qualifiziert. Unterlagen zur funktionalen Sicherheit für ISO-26262-Projekte stellt Epson bereit, wir koordinieren das für Ihr Projekt.Wie bekomme ich Muster?Beschreiben Sie uns kurz Projekt und Stückzahlen. Wir klären Muster, Preise und Lieferzeiten mit Epson.Sprechen Sie mit uns über Ihr Projekt.Wir unterstützen bei Auswahl, Mustern und Integration. Preis und Verfügbarkeit auf Anfrage.Muster oder Angebot anfragenEpson-Datenblatt
Epson Gyro Sensor XV7021BB Rotationssensor SPI/I²C
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GyrosensorBeste TemperaturstabilitätSPI · I²CEin einachsiger digitaler Quarz-Gyro mit einem sehr guten Bias-Temperaturkoeffizienten von 0,0016 (°/s)/°C und 900 µA Betriebsstrom.Ein wählbarer Digitalfilter und ein Filter gegen die Verstimmungsfrequenz halten das Drehratensignal auch in vibrierenden Maschinen sauber.0,0016°/s/°CBias-Temp.-Koeffizient0,065°/√hAngle random walk900µABetriebsstrom±400°/sMessbereich24bitDrehratenausgabeAnwendungenWo der XV7021BB seine Stärken ausspieltLeichte IndustriemaschinenSchwingungsunterdrückung und Lageregelung.Leichte RoboterStabile Gierrate auf kleinen Plattformen.Mobile SystemeGenaue Bewegungserkennung bei geringem Strom.Wechselnde TemperaturenGeringe Bias-Drift, wenn das Gerät warm wird oder abkühlt.LeistungWichtige KennwerteParameterTypischer WertAchsen1 (Gier)Messbereich±400 °/sBias-Temperaturkoeffizient0,0016 (°/s)/°C typ.Angle random walk0,065 °/√h typ.Ausgabe16 / 24 bitSchnittstelleSPI / I²CBetriebsstrom900 µA typ.Betriebstemperatur−20 … +80 °CGehäuse5,0 × 3,2 × 1,3 mm, KeramikTypische Werte laut Epson-Datenblatt (PDF bei Epson).XV7081BBStromsparendMessbereich±400 °/sTemperatur−20 … +80 °CSchnittstelleSPI · I²CXV7021BBBeste TemperaturstabilitätMessbereich±400 °/sTemperatur−20 … +80 °CSchnittstelleSPI · I²CXV7181BBIndustrie, 0,9 °/hMessbereich±115 / ±460 °/sTemperatur−40 … +85 °CSchnittstelleSPI · I²CXV4311BDAutomotive, AEC-Q100Messbereich±115 / ±460 °/sTemperatur−40 … +105 °CSchnittstelleSafeSPIXC1011SDGyro + 2-Achsen-Beschl.Messbereich±160 °/s, ±30 gTemperatur−40 … +105 °CSchnittstelleSPIFAQHäufige FragenWarum ein Quarz-Gyro?Epsons Gyros nutzen ein Quarzkristall-Element statt Silizium. Quarz ist über Zeit und Temperatur sehr stabil, das zeigt sich in geringer Bias-Drift und geringem Rauschen.Brauche ich stattdessen eine komplette IMU?Wenn Sie alle drei Dreh- und Beschleunigungsachsen über Temperatur kalibriert brauchen, spart eine IMU wie die M-G366PDG viel Integrationsaufwand. Ein einzelner Gyro passt, wenn eine Achse, meist die Gierachse, reicht oder wenn Sie eine redundante Achse neben einer IMU wollen.Eignet er sich für Automotive-Serien?Er ist für industrielle Anwendungen ausgelegt. Für Automotive-Designs gibt es den AEC-Q100-qualifizierten XV4311BD.Wie bekomme ich Muster?Beschreiben Sie uns kurz Projekt und Stückzahlen. Wir klären Muster, Preise und Lieferzeiten mit Epson.Sprechen Sie mit uns über Ihr Projekt.Wir unterstützen bei Auswahl, Mustern und Integration. Preis und Verfügbarkeit auf Anfrage.Muster oder Angebot anfragenEpson-Datenblatt
Epson Gyro Sensor XV7081BB Rotationssensor SPI/I²C
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GyrosensorStromsparendSPI · I²CEin einachsiger digitaler Quarz-Gyro mit 0,065 °/√h Angle Random Walk und nur 900 µA Betriebsstrom, im Gehäuse mit 5,0 × 3,2 mm.Wählbare Digitalfilter, 16- oder 24-Bit-Drehrate und ein integrierter Temperatursensor machen es einfach, kompakten Maschinen und Robotern eine stabile Gierachse zu geben.0,065°/√hAngle random walk900µABetriebsstrom±400°/sMessbereich24bitDrehratenausgabe5,0 × 3,2mmGehäuseAnwendungenWo der XV7081BB seine Stärken ausspieltIndustrieanlagenSchwingungsunterdrückung und Lageregelung.ServiceroboterRichtungsstützung für autonome Maschinen.Einfache NavigationGierrate für mobile Plattformen zwischen Positionsbestimmungen.Batteriebetriebene GeräteGeringer Strom für mobile und drahtlose Systeme.LeistungWichtige KennwerteParameterTypischer WertAchsen1 (Gier)Messbereich±400 °/sAngle random walk0,065 °/√h typ.Rauschdichte0,0015 (°/s)/√HzBias-Temperaturkoeffizient0,0024 (°/s)/°C typ.Ausgabe16 / 24 bitSchnittstelleSPI / I²CVersorgung2,7 … 3,6 V, 900 µA typ.Betriebstemperatur−20 … +80 °CGehäuse5,0 × 3,2 × 1,3 mm, KeramikTypische Werte laut Epson-Datenblatt (PDF bei Epson).XV7081BBStromsparendMessbereich±400 °/sTemperatur−20 … +80 °CSchnittstelleSPI · I²CXV7021BBBeste TemperaturstabilitätMessbereich±400 °/sTemperatur−20 … +80 °CSchnittstelleSPI · I²CXV7181BBIndustrie, 0,9 °/hMessbereich±115 / ±460 °/sTemperatur−40 … +85 °CSchnittstelleSPI · I²CXV4311BDAutomotive, AEC-Q100Messbereich±115 / ±460 °/sTemperatur−40 … +105 °CSchnittstelleSafeSPIXC1011SDGyro + 2-Achsen-Beschl.Messbereich±160 °/s, ±30 gTemperatur−40 … +105 °CSchnittstelleSPIFAQHäufige FragenWarum ein Quarz-Gyro?Epsons Gyros nutzen ein Quarzkristall-Element statt Silizium. Quarz ist über Zeit und Temperatur sehr stabil, das zeigt sich in geringer Bias-Drift und geringem Rauschen.Brauche ich stattdessen eine komplette IMU?Wenn Sie alle drei Dreh- und Beschleunigungsachsen über Temperatur kalibriert brauchen, spart eine IMU wie die M-G366PDG viel Integrationsaufwand. Ein einzelner Gyro passt, wenn eine Achse, meist die Gierachse, reicht oder wenn Sie eine redundante Achse neben einer IMU wollen.Eignet er sich für Automotive-Serien?Er ist für industrielle Anwendungen ausgelegt. Für Automotive-Designs gibt es den AEC-Q100-qualifizierten XV4311BD.Wie bekomme ich Muster?Beschreiben Sie uns kurz Projekt und Stückzahlen. Wir klären Muster, Preise und Lieferzeiten mit Epson.Sprechen Sie mit uns über Ihr Projekt.Wir unterstützen bei Auswahl, Mustern und Integration. Preis und Verfügbarkeit auf Anfrage.Muster oder Angebot anfragenEpson-Datenblatt
Epson Gyro Sensor XV7181BB Rotationssensor SPI/I²C
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GyrosensorIndustrie, 0,9 °/hSPI · I²CEin hochstabiler einachsiger Quarz-Gyro: 0,9 °/h Bias-Instabilität und 0,065 °/√h Angle Random Walk von −40 bis +85 °C.Umschaltbar zwischen ±115 °/s für feine Auflösung und ±460 °/s für schnelle Bewegungen. Mit integriertem Temperatursensor und wählbaren Digitalfiltern.0,9°/hBias-Instabilität0,065°/√hAngle random walk±460°/smax. Messbereich−40…85°CBetrieb1,4mAmax.AnwendungenWo der XV7181BB seine Stärken ausspieltFTS und MähroboterRichtung zwischen Odometrie- und GNSS-Updates.IndustrieanlagenSchwingungsunterdrückung und Lageregelung.Kompakte NavigationseinheitenEine stabile Gierachse neben Beschleunigungssensor oder IMU.Stabilisierte GeräteGeringes Rauschen für Kamera- und Antennenplattformen.LeistungWichtige KennwerteParameterTypischer WertAchsen1 (Gier)Messbereich±115 / ±460 °/sBias-Instabilität0,9 °/h typ.Angle random walk0,065 °/√h typ.Rauschdichte0,0015 (°/s)/√HzBias-Temperaturkoeffizient0,0024 (°/s)/°C typ.Ausgabe16 / 24 bitSchnittstelleSPI / I²CVersorgung2,7 … 3,6 V, 1,4 mA max.Betriebstemperatur−40 … +85 °CGehäuse5,0 × 3,2 × 1,3 mm, KeramikTypische Werte laut Epson-Datenblatt (PDF bei Epson).XV7081BBStromsparendMessbereich±400 °/sTemperatur−20 … +80 °CSchnittstelleSPI · I²CXV7021BBBeste TemperaturstabilitätMessbereich±400 °/sTemperatur−20 … +80 °CSchnittstelleSPI · I²CXV7181BBIndustrie, 0,9 °/hMessbereich±115 / ±460 °/sTemperatur−40 … +85 °CSchnittstelleSPI · I²CXV4311BDAutomotive, AEC-Q100Messbereich±115 / ±460 °/sTemperatur−40 … +105 °CSchnittstelleSafeSPIXC1011SDGyro + 2-Achsen-Beschl.Messbereich±160 °/s, ±30 gTemperatur−40 … +105 °CSchnittstelleSPIFAQHäufige FragenWarum ein Quarz-Gyro?Epsons Gyros nutzen ein Quarzkristall-Element statt Silizium. Quarz ist über Zeit und Temperatur sehr stabil, das zeigt sich in geringer Bias-Drift und geringem Rauschen.Brauche ich stattdessen eine komplette IMU?Wenn Sie alle drei Dreh- und Beschleunigungsachsen über Temperatur kalibriert brauchen, spart eine IMU wie die M-G366PDG viel Integrationsaufwand. Ein einzelner Gyro passt, wenn eine Achse, meist die Gierachse, reicht oder wenn Sie eine redundante Achse neben einer IMU wollen.Eignet er sich für Automotive-Serien?Er ist für industrielle Anwendungen ausgelegt. Für Automotive-Designs gibt es den AEC-Q100-qualifizierten XV4311BD.Wie bekomme ich Muster?Beschreiben Sie uns kurz Projekt und Stückzahlen. Wir klären Muster, Preise und Lieferzeiten mit Epson.Sprechen Sie mit uns über Ihr Projekt.Wir unterstützen bei Auswahl, Mustern und Integration. Preis und Verfügbarkeit auf Anfrage.Muster oder Angebot anfragenEpson-Datenblatt
Epson IMU M-G330PDG UART/SPI
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PDG-SerieEinstiegsmodellDas Einstiegsmodell der Epson-PDG-Serie: eine ab Werk kalibrierte 6-Achsen-IMU für Roboter, FTS und Maschinen zu vernünftigen Kosten.Gleiche Bauform (24 × 24 × 10 mm, 10 g) wie die leistungsstärkeren PDG-Modelle. So kann Ihr Design mit dem Produkt wachsen.3°/hGyro-Bias-Instabilität0,1°/√hAngular Random Walk10g24 × 24 × 10 mm2000Spsmax. Ausgaberate16mAbei 3,3 VAnwendungenWo die M-G330PDG ihre Stärken ausspieltRoboter, FTS und AMRRichtung und Neigung zur Stützung von Odometrie und SLAM in Service- und Logistikrobotern.Land- und BaumaschinenLage für Spurführung, Nivellierung und Anbaugerätesteuerung.Günstige UAVs und UGVsStabile Lage, wenn der Navigationsfilter regelmäßig GNSS-Updates erhält.BewegungserfassungOrientierung und Schwingungen in Industrieanlagen.LeistungAllan-Deviation und wichtige KennwerteFür Systeme, die die IMU mit Odometrie, SLAM oder GNSS fusionieren, bietet die M-G330PDG solide Stabilität zu den geringsten Kosten der Serie.Modelliert aus den typischen Datenblattwerten für Angular Random Walk (ARW) und Bias-Instabilität. Die gemessenen Kurven von Epson finden Sie im vollständigen Datenblatt.ParameterTypischer WertGyro-Bias-Instabilität3 °/h (Mittelwert)Angular Random Walk0,1 °/√hMessbereich Gyro±400 °/sMessbereich Beschleunigung±8 g oder ±16 gBias-Instabilität Beschleunigung34 µgVelocity Random Walk0,03 (m/s)/√hAusgaberatebis 2000 SpsSchnittstelleUART oder SPIVersorgung3,3 V, 16 mA typ.Betriebstemperatur−40 bis +85 °CGröße, Gewicht24 × 24 × 10 mm, 10 gTypische Werte laut Epson-Datenblatt. Das vollständige Datenblatt erhalten Sie auf Anfrage.PDG-SerieEine Bauform, drei LeistungsklassenAlle drei PDG-Modelle teilen Bauform (24 × 24 × 10 mm) und Steckverbinder. So wechseln Sie die Leistungsklasse ohne neues Platinenlayout. Mehr Richtungsstabilität nötig? Auf derselben Platine aufrüsten.M-G330PDGEinstiegBias-Instabilität3 °/hARW0,1 °/√hGyro-StabilitätM-G366PDGAusgewogenBias-Instabilität1,2 °/hARW0,08 °/√hGyro-StabilitätM-G370PDGGeringste DriftBias-Instabilität0,8 °/hARW0,06 °/√hGyro-StabilitätFAQHäufige FragenReicht die M-G330PDG für meinen Roboter?Für Roboter und Maschinen, die die IMU mit Odometrie, SLAM oder GNSS fusionieren, reichen 3 °/h Bias-Instabilität in der Regel aus. Muss die IMU die Richtung längere Zeit allein halten, ist ein höheres PDG-Modell die bessere Wahl.Kann ich später ohne Redesign aufrüsten?Ja. M-G330PDG, M-G366PDG und M-G370PDG teilen Bauform und Steckverbinder.Welche Schnittstellen gibt es?UART oder SPI, angeschlossen wird eine der beiden.Kann ich ein Evaluation Kit leihen?Ja, für qualifizierte Projekte stellen wir ein Evaluation Kit kostenlos leihweise bereit.Vergleichen Sie im eigenen System.Für qualifizierte Projekte verleihen wir Evaluation Kits kostenlos. Preis und Verfügbarkeit auf Anfrage.Evaluation Kit anfragenVollständiges Datenblatt
Epson IMU M-G370PDG UART/SPI
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PDG-SerieGeringste DriftDas driftärmste Modell der kompakten Epson-PDG-Serie, für Systeme, die auch bei GNSS-Ausfall die Richtung halten müssen.0,8 °/h Bias-Instabilität und 0,06 °/√h Angular Random Walk in einem Modul mit 24 × 24 × 10 mm und 10 g, mit UART oder SPI und bis zu 2000 Messwerten pro Sekunde.0,8°/hGyro-Bias-Instabilität0,06°/√hAngular Random Walk10g24 × 24 × 10 mm±450°/sMessbereich Gyro−40…85°Ckalibrierter BereichAnwendungenWo die M-G370PDG ihre Stärken ausspieltNavigation ohne GNSSKoppelnavigation für Fahrzeuge, Schiffe und Drohnen in Tunneln, Häuserschluchten, Wäldern oder bei Störsendern.INS- und GNSS/INS-PlatinenKompakter Inertialkern für Integratoren mit eigener Navigationslösung.EO/IR-Gimbals und AntennenGeringes Rauschen für scharfe Bilder und stabile Ausrichtung.Mapping und GeoreferenzierungLage für Mobile Mapping, LiDAR- und Photogrammetrie-Payloads.LeistungAllan-Deviation und wichtige KennwerteJe tiefer die Kurve, desto länger hält Ihr System ohne Stützung die Richtung. Die M-G370PDG liegt über die ganze PDG-Serie am tiefsten.Modelliert aus den typischen Datenblattwerten für Angular Random Walk (ARW) und Bias-Instabilität. Die gemessenen Kurven von Epson finden Sie im vollständigen Datenblatt.ParameterTypischer WertGyro-Bias-Instabilität0,8 °/h (Mittelwert)Angular Random Walk0,06 °/√hMessbereich Gyro±450 °/sMessbereich Beschleunigung±8 g oder ±16 gBias-Instabilität Beschleunigung24 µgVelocity Random Walk0,02 (m/s)/√hAusgaberatebis 2000 SpsSchnittstelleUART oder SPIVersorgung3,3 V, 16 mA typ.Betriebstemperatur−40 bis +85 °CGröße, Gewicht24 × 24 × 10 mm, 10 gTypische Werte laut Epson-Datenblatt. Das vollständige Datenblatt erhalten Sie auf Anfrage.PDG-SerieEine Bauform, drei LeistungsklassenAlle drei PDG-Modelle teilen Bauform (24 × 24 × 10 mm) und Steckverbinder. So wechseln Sie die Leistungsklasse ohne neues Platinenlayout. Für das geringste Winkelrauschen in High-End-Gimbals gibt es die M-G370PDT.M-G330PDGEinstiegBias-Instabilität3 °/hARW0,1 °/√hGyro-StabilitätM-G366PDGAusgewogenBias-Instabilität1,2 °/hARW0,08 °/√hGyro-StabilitätM-G370PDGGeringste DriftBias-Instabilität0,8 °/hARW0,06 °/√hGyro-StabilitätFAQHäufige FragenMit welcher Richtungsdrift ohne GNSS muss ich rechnen?Die Bias-Instabilität gibt eine grobe Untergrenze: Bei 0,8 °/h wächst der gyrobedingte Richtungsfehler um etwa 0,8° pro Stunde. Temperaturänderungen und Vibration kommen im realen System hinzu, deshalb empfehlen wir einen Test im eigenen Aufbau. Der IMU-Auswahlleitfaden enthält einen Drift-Rechner.Eignet sich die M-G370PDG für Verteidigungsanwendungen?Sie wird in vielen professionellen Navigations- und Stabilisierungssystemen eingesetzt. Exportklassifizierung und Endverwendung prüfen wir projektbezogen.Kann ich später von der M-G366PDG wechseln?Ja. Beide teilen Bauform und Steckverbinder, ein Wechsel braucht in der Regel kein neues Platinenlayout.Wie kann ich die IMU testen?Für qualifizierte Projekte verleihen wir Evaluation Kits kostenlos, inklusive Interface-Board und Epson-Software zur Datenaufzeichnung.Vergleichen Sie im eigenen System.Für qualifizierte Projekte verleihen wir Evaluation Kits kostenlos. Preis und Verfügbarkeit auf Anfrage.Evaluation Kit anfragenVollständiges Datenblatt
Epson IMU M-G552PC1 CANopen
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M-G552EffizientIP67CANopenEine robuste 6-Achsen-IMU im IP67-Metallgehäuse mit CANopen, damit sich die IMU wie jeder andere Knoten in das CAN-Netz Ihres Fahrzeugs oder Ihrer Maschine einfügt.Die M-G552PC1 ist die 1,2-°/h-Klasse für Maschinen, die die IMU mit GNSS oder Odometrie fusionieren. Sie läuft am 9-bis-32-V-Bordnetz und arbeitet von −30 bis +80 °C.1,2°/hGyro-Bias-Instabilität0,08°/√hAngular random walkIP67Metallgehäuse9–32VBordnetzCANopenSchnittstelleAnwendungenWo die M-G552PC1 ihre Stärken ausspieltMobile ArbeitsmaschinenLage und Richtung für automatisierte Land-, Bau- und Kommunalmaschinen.FTS und Outdoor-RoboterKoppelnavigation zwischen GNSS-, Odometrie- und SLAM-Updates.Plattform-StabilisierungAntennen, Kameras und Arbeitsbühnen auf fahrenden Fahrzeugen.NeigungsüberwachungKippwarnung und Nivellierung auf unebenem Gelände.LeistungAllan-Deviation und wichtige KennwerteDrei robuste Epson-IMUs teilen dasselbe Gehäuse mit 65 × 60 × 30 mm. Je tiefer die Kurve, desto länger hält Ihr System ohne Stützung die Richtung.Modelliert aus den typischen Datenblattwerten für Angular Random Walk (ARW) und Bias-Instabilität. Die gemessenen Kurven von Epson finden Sie im vollständigen Datenblatt.ParameterTypischer WertGyro-Bias-Instabilität1,2 °/hAngular random walk0,08 °/√hMessbereich Gyro±450 °/sMessbereich Beschleunigung±10 gBias-Instabilität Beschleunigung16 µgVelocity random walk0,033 (m/s)/√hSchnittstelleCANopenVersorgung9 … 32 VBetriebstemperatur−30 … +80 °CGehäuse65 × 60 × 30 mm, Metall, IP67Typische Werte laut Epson-Datenblatt. Das vollständige Datenblatt erhalten Sie auf Anfrage.M-G552Sechs Varianten: Schnittstelle und Leistung wählenGleiches Gehäuse für alle M-G552-Modelle. Sie wechseln Schnittstelle oder Leistungsklasse, ohne die Montage neu zu konstruieren.Schnittstelle1,2 °/h0,8 °/hRS-422M-G552PR1M-G552PR7CANopenM-G552PC1M-G552PC7SAE J1939M-G552PJ1M-G552PJ7FAQHäufige FragenWelche Variante brauche ich?Wählen Sie die Schnittstelle, die Ihr System bereits nutzt, dann die Leistungsklasse. Die 1,2-°/h-Modelle passen zu Maschinen mit GNSS- oder Odometrie-Stützung, die 0,8-°/h-Modelle wie die M-G552PC7 halten die Richtung länger allein. Die M-G570PR2 ist das Spitzenmodell im selben Gehäuse.Ist das Gehäuse wirklich wasserdicht?Ja, das Metallgehäuse erfüllt IP67, wenn auch der Gegenstecker IP67 erfüllt. Damit eignet es sich für Outdoor-Maschinen, Reinigung mit Wasser und den maritimen Einsatz.Kann ich sie im selben Projekt mit einer kompakten PDG-IMU kombinieren?Ja. Viele Kunden entwickeln mit einem kompakten PDG-Modul auf der Platine und setzen die M-G552 dort ein, wo der Sensor draußen im Wetter sitzt.Kann ich sie vor der Bestellung testen?Ja. Für qualifizierte Projekte verleihen wir Evaluation Kits kostenlos.Testen Sie im eigenen System.Für qualifizierte Projekte verleihen wir Evaluation Kits kostenlos. Preis und Verfügbarkeit auf Anfrage.Evaluation Kit anfragenVollständiges Datenblatt
Epson IMU M-G552PC7
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M-G552SerienübersichtIP67RS-422 · CANopen · J1939Die M-G552-Serie: Epsons robuste 6-Achsen-IMU im IP67-Metallgehäuse, mit RS-422, CANopen oder SAE J1939 und zwei Leistungsklassen.Gebaut für Fahrzeuge und Maschinen im Außeneinsatz: 9 bis 32 V, −30 bis +80 °C und dasselbe Gehäuse für alle sechs Varianten.0,8°/hBeste Bias-Instabilität6Varianten3SchnittstellenIP67Metallgehäuse9–32VBordnetzAnwendungenWo die M-G552-Serie ihre Stärken ausspieltMobile ArbeitsmaschinenLage und Richtung für automatisierte Land-, Bau- und Kommunalmaschinen.Precision FarmingInertiale Stützung der RTK-GNSS-Lenkung an Traktoren und Anbaugeräten.Maritim und UnterwasserLage und Richtung für ROVs, Schiffe und geschleppte Sensoren.Plattform-StabilisierungAntennen, Kameras und Arbeitsbühnen auf fahrenden Fahrzeugen.LeistungAllan-Deviation und wichtige KennwerteDrei robuste Epson-IMUs teilen dasselbe Gehäuse mit 65 × 60 × 30 mm. Je tiefer die Kurve, desto länger hält Ihr System ohne Stützung die Richtung.Modelliert aus den typischen Datenblattwerten für Angular Random Walk (ARW) und Bias-Instabilität. Die gemessenen Kurven von Epson finden Sie im vollständigen Datenblatt.ParameterTypischer WertMessbereich Gyro±450 °/sMessbereich Beschleunigung±10 gVersorgung9 … 32 VBetriebstemperatur−30 … +80 °CGehäuse65 × 60 × 30 mm, Metall, IP67Gyro-Bias-Instabilität1,2 oder 0,8 °/hSchnittstelleRS-422, CANopen, SAE J1939Typische Werte laut Epson-Datenblatt. Das vollständige Datenblatt erhalten Sie auf Anfrage.M-G552Sechs Varianten: Schnittstelle und Leistung wählenGleiches Gehäuse für alle M-G552-Modelle. Sie wechseln Schnittstelle oder Leistungsklasse, ohne die Montage neu zu konstruieren.Schnittstelle1,2 °/h0,8 °/hRS-422M-G552PR1M-G552PR7CANopenM-G552PC1M-G552PC7SAE J1939M-G552PJ1M-G552PJ7FAQHäufige FragenWelche Variante brauche ich?Wählen Sie die Schnittstelle, die Ihr System bereits nutzt, dann die Leistungsklasse. Die 1,2-°/h-Modelle passen zu Maschinen mit GNSS- oder Odometrie-Stützung, die 0,8-°/h-Modelle wie die M-G552PC7 halten die Richtung länger allein. Die M-G570PR2 ist das Spitzenmodell im selben Gehäuse.Ist das Gehäuse wirklich wasserdicht?Ja, das Metallgehäuse erfüllt IP67, wenn auch der Gegenstecker IP67 erfüllt. Damit eignet es sich für Outdoor-Maschinen, Reinigung mit Wasser und den maritimen Einsatz.Kann ich sie im selben Projekt mit einer kompakten PDG-IMU kombinieren?Ja. Viele Kunden entwickeln mit einem kompakten PDG-Modul auf der Platine und setzen die M-G552 dort ein, wo der Sensor draußen im Wetter sitzt.Kann ich sie vor der Bestellung testen?Ja. Für qualifizierte Projekte verleihen wir Evaluation Kits kostenlos.Testen Sie im eigenen System.Für qualifizierte Projekte verleihen wir Evaluation Kits kostenlos. Preis und Verfügbarkeit auf Anfrage.Evaluation Kit anfragenVollständiges Datenblatt
Epson IMU M-G552PC7 CANopen
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M-G552PräzisionIP67CANopenEine robuste 6-Achsen-IMU im IP67-Metallgehäuse mit CANopen, damit sich die IMU wie jeder andere Knoten in das CAN-Netz Ihres Fahrzeugs oder Ihrer Maschine einfügt.Die M-G552PC7 ist die 0,8-°/h-Klasse für längeren Richtungshalt und anspruchsvollere Führung. Sie läuft am 9-bis-32-V-Bordnetz und arbeitet von −30 bis +80 °C.0,8°/hGyro-Bias-Instabilität0,06°/√hAngular random walkIP67Metallgehäuse9–32VBordnetzCANopenSchnittstelleAnwendungenWo die M-G552PC7 ihre Stärken ausspieltMobile ArbeitsmaschinenLage und Richtung für automatisierte Land-, Bau- und Kommunalmaschinen.FTS und Outdoor-RoboterKoppelnavigation zwischen GNSS-, Odometrie- und SLAM-Updates.Plattform-StabilisierungAntennen, Kameras und Arbeitsbühnen auf fahrenden Fahrzeugen.NeigungsüberwachungKippwarnung und Nivellierung auf unebenem Gelände.LeistungAllan-Deviation und wichtige KennwerteDrei robuste Epson-IMUs teilen dasselbe Gehäuse mit 65 × 60 × 30 mm. Je tiefer die Kurve, desto länger hält Ihr System ohne Stützung die Richtung.Modelliert aus den typischen Datenblattwerten für Angular Random Walk (ARW) und Bias-Instabilität. Die gemessenen Kurven von Epson finden Sie im vollständigen Datenblatt.ParameterTypischer WertGyro-Bias-Instabilität0,8 °/hAngular random walk0,06 °/√hMessbereich Gyro±450 °/sMessbereich Beschleunigung±10 gBias-Instabilität Beschleunigung10 µgVelocity random walk0,025 (m/s)/√hSchnittstelleCANopenVersorgung9 … 32 VBetriebstemperatur−30 … +80 °CGehäuse65 × 60 × 30 mm, Metall, IP67Typische Werte laut Epson-Datenblatt. Das vollständige Datenblatt erhalten Sie auf Anfrage.M-G552Sechs Varianten: Schnittstelle und Leistung wählenGleiches Gehäuse für alle M-G552-Modelle. Sie wechseln Schnittstelle oder Leistungsklasse, ohne die Montage neu zu konstruieren.Schnittstelle1,2 °/h0,8 °/hRS-422M-G552PR1M-G552PR7CANopenM-G552PC1M-G552PC7SAE J1939M-G552PJ1M-G552PJ7FAQHäufige FragenWelche Variante brauche ich?Wählen Sie die Schnittstelle, die Ihr System bereits nutzt, dann die Leistungsklasse. Die 1,2-°/h-Modelle passen zu Maschinen mit GNSS- oder Odometrie-Stützung, die 0,8-°/h-Modelle wie die M-G552PC7 halten die Richtung länger allein. Die M-G570PR2 ist das Spitzenmodell im selben Gehäuse.Ist das Gehäuse wirklich wasserdicht?Ja, das Metallgehäuse erfüllt IP67, wenn auch der Gegenstecker IP67 erfüllt. Damit eignet es sich für Outdoor-Maschinen, Reinigung mit Wasser und den maritimen Einsatz.Kann ich sie im selben Projekt mit einer kompakten PDG-IMU kombinieren?Ja. Viele Kunden entwickeln mit einem kompakten PDG-Modul auf der Platine und setzen die M-G552 dort ein, wo der Sensor draußen im Wetter sitzt.Kann ich sie vor der Bestellung testen?Ja. Für qualifizierte Projekte verleihen wir Evaluation Kits kostenlos.Testen Sie im eigenen System.Für qualifizierte Projekte verleihen wir Evaluation Kits kostenlos. Preis und Verfügbarkeit auf Anfrage.Evaluation Kit anfragenVollständiges Datenblatt
Epson IMU M-G552PJ1 J1939
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M-G552EffizientIP67SAE J1939Eine robuste 6-Achsen-IMU im IP67-Metallgehäuse mit SAE J1939, die Sprache von Nutzfahrzeugen, Traktoren und Baumaschinen.Die M-G552PJ1 ist die 1,2-°/h-Klasse für Maschinen, die die IMU mit GNSS oder Odometrie fusionieren. Sie läuft am 9-bis-32-V-Bordnetz und arbeitet von −30 bis +80 °C.1,2°/hGyro-Bias-Instabilität0,08°/√hAngular random walkIP67Metallgehäuse9–32VBordnetzJ1939SchnittstelleAnwendungenWo die M-G552PJ1 ihre Stärken ausspieltBaumaschinenBagger-, Grader- und Planiersteuerung mit stabilen Lagedaten.Precision FarmingInertiale Stützung der RTK-GNSS-Lenkung an Traktoren und Anbaugeräten.Bergbau und TransportRichtung und Neigung für automatisierte Muldenkipper und Bohrgeräte.Sicherheitsrelevante NeigungsüberwachungStabilitäts- und Kippüberwachung schwerer Fahrzeuge.LeistungAllan-Deviation und wichtige KennwerteDrei robuste Epson-IMUs teilen dasselbe Gehäuse mit 65 × 60 × 30 mm. Je tiefer die Kurve, desto länger hält Ihr System ohne Stützung die Richtung.Modelliert aus den typischen Datenblattwerten für Angular Random Walk (ARW) und Bias-Instabilität. Die gemessenen Kurven von Epson finden Sie im vollständigen Datenblatt.ParameterTypischer WertGyro-Bias-Instabilität1,2 °/hAngular random walk0,08 °/√hMessbereich Gyro±450 °/sMessbereich Beschleunigung±10 gBias-Instabilität Beschleunigung16 µgVelocity random walk0,033 (m/s)/√hSchnittstelleSAE J1939Versorgung9 … 32 VBetriebstemperatur−30 … +80 °CGehäuse65 × 60 × 30 mm, Metall, IP67Typische Werte laut Epson-Datenblatt. Das vollständige Datenblatt erhalten Sie auf Anfrage.M-G552Sechs Varianten: Schnittstelle und Leistung wählenGleiches Gehäuse für alle M-G552-Modelle. Sie wechseln Schnittstelle oder Leistungsklasse, ohne die Montage neu zu konstruieren.Schnittstelle1,2 °/h0,8 °/hRS-422M-G552PR1M-G552PR7CANopenM-G552PC1M-G552PC7SAE J1939M-G552PJ1M-G552PJ7FAQHäufige FragenWelche Variante brauche ich?Wählen Sie die Schnittstelle, die Ihr System bereits nutzt, dann die Leistungsklasse. Die 1,2-°/h-Modelle passen zu Maschinen mit GNSS- oder Odometrie-Stützung, die 0,8-°/h-Modelle wie die M-G552PJ7 halten die Richtung länger allein. Die M-G570PR2 ist das Spitzenmodell im selben Gehäuse.Ist das Gehäuse wirklich wasserdicht?Ja, das Metallgehäuse erfüllt IP67, wenn auch der Gegenstecker IP67 erfüllt. Damit eignet es sich für Outdoor-Maschinen, Reinigung mit Wasser und den maritimen Einsatz.Kann ich sie im selben Projekt mit einer kompakten PDG-IMU kombinieren?Ja. Viele Kunden entwickeln mit einem kompakten PDG-Modul auf der Platine und setzen die M-G552 dort ein, wo der Sensor draußen im Wetter sitzt.Kann ich sie vor der Bestellung testen?Ja. Für qualifizierte Projekte verleihen wir Evaluation Kits kostenlos.Testen Sie im eigenen System.Für qualifizierte Projekte verleihen wir Evaluation Kits kostenlos. Preis und Verfügbarkeit auf Anfrage.Evaluation Kit anfragenVollständiges Datenblatt
Epson IMU M-G552PJ7 J1939
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M-G552PräzisionIP67SAE J1939Eine robuste 6-Achsen-IMU im IP67-Metallgehäuse mit SAE J1939, die Sprache von Nutzfahrzeugen, Traktoren und Baumaschinen.Die M-G552PJ7 ist die 0,8-°/h-Klasse für längeren Richtungshalt und anspruchsvollere Führung. Sie läuft am 9-bis-32-V-Bordnetz und arbeitet von −30 bis +80 °C.0,8°/hGyro-Bias-Instabilität0,06°/√hAngular random walkIP67Metallgehäuse9–32VBordnetzJ1939SchnittstelleAnwendungenWo die M-G552PJ7 ihre Stärken ausspieltBaumaschinenBagger-, Grader- und Planiersteuerung mit stabilen Lagedaten.Precision FarmingInertiale Stützung der RTK-GNSS-Lenkung an Traktoren und Anbaugeräten.Bergbau und TransportRichtung und Neigung für automatisierte Muldenkipper und Bohrgeräte.Sicherheitsrelevante NeigungsüberwachungStabilitäts- und Kippüberwachung schwerer Fahrzeuge.LeistungAllan-Deviation und wichtige KennwerteDrei robuste Epson-IMUs teilen dasselbe Gehäuse mit 65 × 60 × 30 mm. Je tiefer die Kurve, desto länger hält Ihr System ohne Stützung die Richtung.Modelliert aus den typischen Datenblattwerten für Angular Random Walk (ARW) und Bias-Instabilität. Die gemessenen Kurven von Epson finden Sie im vollständigen Datenblatt.ParameterTypischer WertGyro-Bias-Instabilität0,8 °/hAngular random walk0,06 °/√hMessbereich Gyro±450 °/sMessbereich Beschleunigung±10 gBias-Instabilität Beschleunigung10 µgVelocity random walk0,025 (m/s)/√hSchnittstelleSAE J1939Versorgung9 … 32 VBetriebstemperatur−30 … +80 °CGehäuse65 × 60 × 30 mm, Metall, IP67Typische Werte laut Epson-Datenblatt. Das vollständige Datenblatt erhalten Sie auf Anfrage.M-G552Sechs Varianten: Schnittstelle und Leistung wählenGleiches Gehäuse für alle M-G552-Modelle. Sie wechseln Schnittstelle oder Leistungsklasse, ohne die Montage neu zu konstruieren.Schnittstelle1,2 °/h0,8 °/hRS-422M-G552PR1M-G552PR7CANopenM-G552PC1M-G552PC7SAE J1939M-G552PJ1M-G552PJ7FAQHäufige FragenWelche Variante brauche ich?Wählen Sie die Schnittstelle, die Ihr System bereits nutzt, dann die Leistungsklasse. Die 1,2-°/h-Modelle passen zu Maschinen mit GNSS- oder Odometrie-Stützung, die 0,8-°/h-Modelle wie die M-G552PJ7 halten die Richtung länger allein. Die M-G570PR2 ist das Spitzenmodell im selben Gehäuse.Ist das Gehäuse wirklich wasserdicht?Ja, das Metallgehäuse erfüllt IP67, wenn auch der Gegenstecker IP67 erfüllt. Damit eignet es sich für Outdoor-Maschinen, Reinigung mit Wasser und den maritimen Einsatz.Kann ich sie im selben Projekt mit einer kompakten PDG-IMU kombinieren?Ja. Viele Kunden entwickeln mit einem kompakten PDG-Modul auf der Platine und setzen die M-G552 dort ein, wo der Sensor draußen im Wetter sitzt.Kann ich sie vor der Bestellung testen?Ja. Für qualifizierte Projekte verleihen wir Evaluation Kits kostenlos.Testen Sie im eigenen System.Für qualifizierte Projekte verleihen wir Evaluation Kits kostenlos. Preis und Verfügbarkeit auf Anfrage.Evaluation Kit anfragenVollständiges Datenblatt
Epson IMU M-G552PR1 RS-422
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M-G552EffizientIP67RS-422Eine robuste 6-Achsen-IMU im IP67-Metallgehäuse mit Vollduplex-RS-422 mit integriertem Abschluss für lange Kabelwege und elektrisch raue Umgebungen.Die M-G552PR1 ist die 1,2-°/h-Klasse für Maschinen, die die IMU mit GNSS oder Odometrie fusionieren. Sie läuft am 9-bis-32-V-Bordnetz und arbeitet von −30 bis +80 °C.1,2°/hGyro-Bias-Instabilität0,08°/√hAngular random walkIP67Metallgehäuse9–32VBordnetzRS-422SchnittstelleAnwendungenWo die M-G552PR1 ihre Stärken ausspieltGleis- und TunnelvermessungGleisgeometrie und Tunnelprofile mit langen Kabelwegen zum Messrechner.Maritim und UnterwasserLage und Richtung für ROVs, Schiffe und geschleppte Sensoren.UAVs mit großer ReichweiteRobuste Inertialreferenz für größere Fluggeräte und Payloads.Industrielle AusrichtungKrane, Ausleger und Plattformen, die in Waage bleiben müssen.LeistungAllan-Deviation und wichtige KennwerteDrei robuste Epson-IMUs teilen dasselbe Gehäuse mit 65 × 60 × 30 mm. Je tiefer die Kurve, desto länger hält Ihr System ohne Stützung die Richtung.Modelliert aus den typischen Datenblattwerten für Angular Random Walk (ARW) und Bias-Instabilität. Die gemessenen Kurven von Epson finden Sie im vollständigen Datenblatt.ParameterTypischer WertGyro-Bias-Instabilität1,2 °/hAngular random walk0,08 °/√hMessbereich Gyro±450 °/sMessbereich Beschleunigung±10 gBias-Instabilität Beschleunigung16 µgVelocity random walk0,033 (m/s)/√hSchnittstelleRS-422Versorgung9 … 32 VBetriebstemperatur−30 … +80 °CGehäuse65 × 60 × 30 mm, Metall, IP67Typische Werte laut Epson-Datenblatt. Das vollständige Datenblatt erhalten Sie auf Anfrage.M-G552Sechs Varianten: Schnittstelle und Leistung wählenGleiches Gehäuse für alle M-G552-Modelle. Sie wechseln Schnittstelle oder Leistungsklasse, ohne die Montage neu zu konstruieren.Schnittstelle1,2 °/h0,8 °/hRS-422M-G552PR1M-G552PR7CANopenM-G552PC1M-G552PC7SAE J1939M-G552PJ1M-G552PJ7FAQHäufige FragenWelche Variante brauche ich?Wählen Sie die Schnittstelle, die Ihr System bereits nutzt, dann die Leistungsklasse. Die 1,2-°/h-Modelle passen zu Maschinen mit GNSS- oder Odometrie-Stützung, die 0,8-°/h-Modelle wie die M-G552PR7 halten die Richtung länger allein. Die M-G570PR2 ist das Spitzenmodell im selben Gehäuse.Ist das Gehäuse wirklich wasserdicht?Ja, das Metallgehäuse erfüllt IP67, wenn auch der Gegenstecker IP67 erfüllt. Damit eignet es sich für Outdoor-Maschinen, Reinigung mit Wasser und den maritimen Einsatz.Kann ich sie im selben Projekt mit einer kompakten PDG-IMU kombinieren?Ja. Viele Kunden entwickeln mit einem kompakten PDG-Modul auf der Platine und setzen die M-G552 dort ein, wo der Sensor draußen im Wetter sitzt.Kann ich sie vor der Bestellung testen?Ja. Für qualifizierte Projekte verleihen wir Evaluation Kits kostenlos.Testen Sie im eigenen System.Für qualifizierte Projekte verleihen wir Evaluation Kits kostenlos. Preis und Verfügbarkeit auf Anfrage.Evaluation Kit anfragenVollständiges Datenblatt
Epson IMU M-G552PR7 RS-422
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M-G552PräzisionIP67RS-422Eine robuste 6-Achsen-IMU im IP67-Metallgehäuse mit Vollduplex-RS-422 mit integriertem Abschluss für lange Kabelwege und elektrisch raue Umgebungen.Die M-G552PR7 ist die 0,8-°/h-Klasse für längeren Richtungshalt und anspruchsvollere Führung. Sie läuft am 9-bis-32-V-Bordnetz und arbeitet von −30 bis +80 °C.0,8°/hGyro-Bias-Instabilität0,06°/√hAngular random walkIP67Metallgehäuse9–32VBordnetzRS-422SchnittstelleAnwendungenWo die M-G552PR7 ihre Stärken ausspieltGleis- und TunnelvermessungGleisgeometrie und Tunnelprofile mit langen Kabelwegen zum Messrechner.Maritim und UnterwasserLage und Richtung für ROVs, Schiffe und geschleppte Sensoren.UAVs mit großer ReichweiteRobuste Inertialreferenz für größere Fluggeräte und Payloads.Industrielle AusrichtungKrane, Ausleger und Plattformen, die in Waage bleiben müssen.LeistungAllan-Deviation und wichtige KennwerteDrei robuste Epson-IMUs teilen dasselbe Gehäuse mit 65 × 60 × 30 mm. Je tiefer die Kurve, desto länger hält Ihr System ohne Stützung die Richtung.Modelliert aus den typischen Datenblattwerten für Angular Random Walk (ARW) und Bias-Instabilität. Die gemessenen Kurven von Epson finden Sie im vollständigen Datenblatt.ParameterTypischer WertGyro-Bias-Instabilität0,8 °/hAngular random walk0,06 °/√hMessbereich Gyro±450 °/sMessbereich Beschleunigung±10 gBias-Instabilität Beschleunigung10 µgVelocity random walk0,025 (m/s)/√hSchnittstelleRS-422Versorgung9 … 32 VBetriebstemperatur−30 … +80 °CGehäuse65 × 60 × 30 mm, Metall, IP67Typische Werte laut Epson-Datenblatt. Das vollständige Datenblatt erhalten Sie auf Anfrage.M-G552Sechs Varianten: Schnittstelle und Leistung wählenGleiches Gehäuse für alle M-G552-Modelle. Sie wechseln Schnittstelle oder Leistungsklasse, ohne die Montage neu zu konstruieren.Schnittstelle1,2 °/h0,8 °/hRS-422M-G552PR1M-G552PR7CANopenM-G552PC1M-G552PC7SAE J1939M-G552PJ1M-G552PJ7FAQHäufige FragenWelche Variante brauche ich?Wählen Sie die Schnittstelle, die Ihr System bereits nutzt, dann die Leistungsklasse. Die 1,2-°/h-Modelle passen zu Maschinen mit GNSS- oder Odometrie-Stützung, die 0,8-°/h-Modelle wie die M-G552PR7 halten die Richtung länger allein. Die M-G570PR2 ist das Spitzenmodell im selben Gehäuse.Ist das Gehäuse wirklich wasserdicht?Ja, das Metallgehäuse erfüllt IP67, wenn auch der Gegenstecker IP67 erfüllt. Damit eignet es sich für Outdoor-Maschinen, Reinigung mit Wasser und den maritimen Einsatz.Kann ich sie im selben Projekt mit einer kompakten PDG-IMU kombinieren?Ja. Viele Kunden entwickeln mit einem kompakten PDG-Modul auf der Platine und setzen die M-G552 dort ein, wo der Sensor draußen im Wetter sitzt.Kann ich sie vor der Bestellung testen?Ja. Für qualifizierte Projekte verleihen wir Evaluation Kits kostenlos.Testen Sie im eigenen System.Für qualifizierte Projekte verleihen wir Evaluation Kits kostenlos. Preis und Verfügbarkeit auf Anfrage.Evaluation Kit anfragenVollständiges Datenblatt
Epson IMU M-G570PR2 RS-422
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M-G570SpitzenleistungIP67RS-422Epsons präziseste IMU im robusten Gehäuse: 0,5 °/h Bias-Instabilität und 0,04 °/√h Angular Random Walk, möglich durch Epsons Multi-Sensor-Technologie.Für Vermessung, Georeferenzierung und Navigation, bei denen sich kleine Fehler aufsummieren. RS-422 bis 2 Mbit/s, 9 bis 24 V, unter 1 W, IP67-Metallgehäuse.0,5°/hGyro-Bias-Instabilität0,04°/√hAngular random walk14µgBias-Instab. Beschl.2000Spsmax. Ausgaberate< 1WLeistungsaufnahmeAnwendungenWo die M-G570PR2 ihre Stärken ausspieltVermessung und GeoreferenzierungLage für Mobile Mapping, LiDAR- und Photogrammetriesysteme mit hohen Genauigkeitsanforderungen.Maritime PositionierungRichtungs- und Bewegungsreferenz für dynamische Positionierung und Vermessungsschiffe.Stabilisierte SensorplattformenOptische und geophysikalische Sensoren, die exakt ausgerichtet bleiben müssen.UAV-NavigationGrößere UAVs, die GNSS-Lücken mit minimaler Drift überbrücken müssen.LeistungAllan-Deviation und wichtige KennwerteGleiches Gehäuse wie die M-G552-Familie, aber deutlich weniger Rauschen und Drift. Die M-G570PR2 liegt über die ganze Kurve am tiefsten.Modelliert aus den typischen Datenblattwerten für Angular Random Walk (ARW) und Bias-Instabilität. Die gemessenen Kurven von Epson finden Sie im vollständigen Datenblatt.ParameterTypischer WertGyro-Bias-Instabilität0,5 °/hAngular random walk0,04 °/√hMessbereich Gyro±475 °/sMessbereich Beschleunigung±15 gBias-Instabilität Beschleunigung14 µgVelocity random walk0,012 (m/s)/√hAusgaberatebis 2000 SpsSchnittstelleRS-422, 230,4 kbit/s … 2 Mbit/sVersorgung9 … 24 V, < 1 WBetriebstemperatur−30 … +70 °CGehäuse65 × 60 × 30 mm, 150 g, IP67Typische Werte laut Epson-Datenblatt. Das vollständige Datenblatt erhalten Sie auf Anfrage.FamilieDie robusten Epson-IMUs im ÜberblickAlle drei teilen das IP67-Gehäuse mit 65 × 60 × 30 mm.M-G552M-G552Px1Bias-Instabilität1,2 °/hARW0,08 °/√hSchnittstellenRS-422 · CAN · J1939M-G552PR7M-G552Px7Bias-Instabilität0,8 °/hARW0,06 °/√hSchnittstellenRS-422 · CAN · J1939M-G570PR2SpitzenleistungBias-Instabilität0,5 °/hARW0,04 °/√hSchnittstelleRS-422FAQHäufige FragenWas ist Multi-Sensor-Technologie?Epson kombiniert mehrere Sensorelemente pro Achse und verarbeitet sie gemeinsam. Das senkt Rauschen und Drift gegenüber einem einzelnen Sensorelement.Wie lange hält sie die Richtung ohne GNSS?Die Bias-Instabilität ergibt eine grobe Untergrenze von etwa 0,5° Richtungsfehler pro Stunde. Temperaturänderungen und Vibration kommen hinzu, deshalb empfehlen wir einen Test im eigenen Aufbau.Gibt es eine CANopen- oder J1939-Version?Die M-G570PR2 nutzt RS-422. Für CANopen oder J1939 im selben Gehäuse gibt es die M-G552-Serie.Kann ich sie vor der Bestellung testen?Ja. Für qualifizierte Projekte verleihen wir Evaluation Kits kostenlos.Testen Sie im eigenen System.Für qualifizierte Projekte verleihen wir Evaluation Kits kostenlos. Preis und Verfügbarkeit auf Anfrage.Evaluation Kit anfragenVollständiges Datenblatt
Epson Accelerometer M-A352AD10 UART/SPI
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Im Shop erhältlichBauwerksmonitoringEin digitaler 3-Achsen-Beschleunigungssensor mit sehr geringem Eigenrauschen, gebaut für Bauwerksmonitoring, Seismik und präzise Neigungsmessung.Beschleunigung, Neigungswinkel oder beides, mit programmierbaren Filtern und synchronem Trigger. Ein Messknoten braucht dadurch kaum zusätzliche Signalverarbeitung.0,2µg/√HzRauschdichte±15gMessbereich460Hzmax. Bandbreite3AchsenBeschleunigung oder Neigung13,2mAbei 3,3 VAnwendungenWo der M-A352AD10 seine Stärken ausspieltBrücken und GebäudeUmgebungsschwingungen, Modalanalyse und Langzeitüberwachung der Eigenfrequenzen.BahninfrastrukturDurchbiegung und Schwingung von Brückenträgern bei Zugüberfahrt.Neigung und InklinationÜberwachung von Hängen, Wänden und Fundamenten mit Neigungsausgabe in Mikroradiant.Seismische NetzeDichte Sensornetze, in denen Force-Balance-Sensoren zu teuer wären.BewährtIn unabhängigen Tests bewährtRütteltischstudie, Sensors (MDPI) 2025An einem skalierten Mauerwerksbau hatte der M-A352 das geringste Rauschen der getesteten MEMS-Sensoren.Eisenbahnbrücken, JR EastEpson, JR East und Nagano Keiki setzen den M-A352 in einem Gerät zur Durchbiegungsmessung an Stahlbrücken ein.Alle Studien und ArtikelZu den Downloads →LeistungWichtige KennwerteParameterTypischer WertAchsen3, digitale AusgabeMessbereich±15 g; Neigung ±60°Rauschdichte0,2 µg/√Hz typ.Bias-Stabilität0,2 µg (Allan-Varianz)Bandbreiteeinstellbar, 9 bis 460 HzAusgaberate50 bis 1000 SpsAuflösungca. 0,06 µg/LSBFilterprogrammierbarer FIR, gleitender MittelwertSchnittstelleUART oder SPI, externer TriggerVersorgung3,3 V, 13,2 mA typ.Betriebstemperatur−30 … +85 °CGröße, Gewicht48 × 24 × 16 mm, 25 g, AluminiumgehäuseTypische Werte laut Epson-Datenblatt. Das vollständige Datenblatt erhalten Sie auf Anfrage.M-A352AD10BauwerksmonitoringRauschdichte0,2 µg/√HzMessbereich±15 gBandbreite9–460 HzRauscharmut (relativ)M-A370AD10Seismik-KlasseRauschdichte0,02 µg/√HzMessbereich±10 gBandbreite9–210 HzRauscharmut (relativ)M-A342VD10MaschinenschwingungAusgabeGeschwindigkeit, WegBandbreite10–1000 HzMessbereich±100 mm/sFAQHäufige FragenWarum ist das Eigenrauschen beim Bauwerksmonitoring so wichtig?Umgebungsschwingungen von Brücken und Gebäuden sind sehr klein. Ein niedriges Grundrauschen erlaubt es, Eigenfrequenzen und Schwingformen aus der Umgebungsanregung zu bestimmen, ohne Shaker oder Verkehrslast.Kann der M-A352AD10 die Neigung direkt ausgeben?Ja. Er gibt Beschleunigung, Neigungswinkel oder eine Kombination aus, mit einer Neigungsauflösung im Mikroradiant-Bereich.Wie synchronisiere ich mehrere Sensoren?Ein externer Trigger-Eingang erlaubt synchrones Abtasten über mehrere Knoten, wichtig für die Modalanalyse.Wann ist der M-A370AD10 die bessere Wahl?Der M-A370AD10 hat ein zehnfach geringeres Grundrauschen (0,02 µg/√Hz) für Seismologie und sehr schwache Bauwerkssignale.Direkt in unserem Shop bestellbar.Für größere Projekte oder den Vergleich mit dem M-A370AD10 verleihen wir Evaluation Kits kostenlos.Evaluation Kit anfragenVollständiges Datenblatt
Epson Accelerometer M-A370AD10 UART/SPI
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BeschleunigungssensorSeismik-KlasseUART · SPIEpsons rauschärmster Beschleunigungssensor: 0,02 µg/√Hz Eigenrauschen in einem digitalen 3-Achsen-Sensor, nahe an Force-Balance-Instrumenten.Für Seismologie, Erdbebenfrühwarnung und Bauwerke mit sehr kleinen Schwingungen. 170 dB Dynamikbereich ohne Bereichsumschaltung, Neigungsausgabe und 1-PPS-GNSS-Synchronisation.0,02µg/√HzRauschdichte170dBDynamikbereich±10gMessbereich1 PPSGNSS-Synchronisation29g48 × 24 × 16 mmAnwendungenWo der M-A370AD10 seine Stärken ausspieltSeismische Netze und FrühwarnungDichte Stationsnetze zu einem Bruchteil der Kosten klassischer Instrumente.BauwerksmonitoringUmgebungsschwingungen und Modalanalyse steifer Bauwerke mit winzigen Amplituden.Präzise NeigungNeigungsausgabe bis in den Mikroradiantbereich für Hänge, Dämme und Fundamente.RohstofferkundungRauscharme Messung für geophysikalische Erkundung.BewährtIn unabhängigen Tests bewährtINGV-Feldvalidierung, Sensors (MDPI) 2026INGV und Epson haben den M-A370 für Seismologie, Bauwerksmonitoring und Erdbebenfrühwarnung untersucht. Eigenrauschen von etwa 0,02 µg/√Hz, nahe an Force-Balance-Sensoren.Alle Studien und ArtikelZu den Downloads →LeistungWichtige KennwerteParameterTypischer WertAchsen3Messbereich±10 g, DC … 210 HzRauschdichte0,02 µg/√Hz typ.Dynamikbereich170 dBBandbreite9 … 210 HzAusgaberate50 … 1000 SpsAuflösung≈ 0,06 µg/LSBNeigungsausgabe±60°SchnittstelleUART oder SPI, externer Trigger / 1 PPSVersorgung3,3 V, ≈ 36 mABetriebstemperatur−30 … +85 °CGröße, Gewicht48 × 24 × 16 mm, 29 gTypische Werte laut Epson-Datenblatt. Das vollständige Datenblatt erhalten Sie auf Anfrage.M-A370AD10Seismik-KlasseRauschdichte0,02 µg/√HzMessbereich±10 gSchnittstelleUART · SPIM-A352AD10BauwerksmonitoringRauschdichte0,2 µg/√HzMessbereich±15 gSchnittstelleUART · SPIM-A552AR10IP67 · RS-422Rauschdichte0,5 µg/√HzMessbereich±15 gSchnittstelleRS-422M-A552AC10IP67 · CANopenRauschdichte0,5 µg/√HzMessbereich±15 gSchnittstelleCANopenFAQHäufige FragenM-A370AD10 oder M-A352AD10?Der M-A370AD10 hat ein zehnfach geringeres Rauschen für Seismologie und sehr schwache Signale. Der M-A352AD10 deckt ±15 g und bis 460 Hz ab und ist direkt in unserem Shop erhältlich.Können mehrere Sensoren synchron abtasten?Ja. Der 1-PPS-Eingang richtet die Abtastung an der GNSS-Zeit aus, ein externer Trigger erlaubt jitterarmes, synchrones Abtasten über mehrere Knoten.Muss er kalibriert werden?Die Empfindlichkeit muss nicht vom Anwender kalibriert werden. Integrierte Selbsttests prüfen Beschleunigung, Empfindlichkeit, Temperatur, Versorgungsspannung und Speicher.Kann ich ihn vor der Bestellung testen?Ja. Für qualifizierte Projekte verleihen wir Evaluation Kits kostenlos.Testen Sie im eigenen System.Für qualifizierte Projekte verleihen wir Evaluation Kits kostenlos. Preis und Verfügbarkeit auf Anfrage.Evaluation Kit anfragenVollständiges Datenblatt
Epson Accelerometer M-A552AC10 CANopen
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M-A552IP67 · CANopenIP67Der Quarzsensor des M-A352 im robusten IP67-Metallgehäuse, mit CANopen (CiA 301 und CiA 404) mit bis zu 1 Mbit/s.Drei Achsen Beschleunigung oder Neigung, programmierbare Filter und 9 bis 32 V Versorgung. Bereit für Brücken, Bahnstrecken, Hänge und Maschinen im Freien.0,5µg/√HzRauschdichte±15gMessbereich460Hzmax. BandbreiteIP67Metallgehäuse9–32VVersorgungAnwendungenWo der M-A552AC10 seine Stärken ausspieltBrücken und GebäudeLangzeit-Bauwerksmonitoring im Freien, ohne zusätzliches Schutzgehäuse.BahninfrastrukturBrückenträger, Oberleitungsmasten und Gleisanlagen direkt an der Strecke.Hänge, Dämme und FundamenteNeigungsausgabe für das geotechnische Monitoring.Schwere MaschinenSchwingungs- und Neigungsmessung in rauen Industrieumgebungen.LeistungWichtige KennwerteParameterTypischer WertAchsen3Messbereich±15 gRauschdichte0,5 µg/√Hz typ.Bias-Instabilität0,2 µgBandbreite9 … 460 HzAusgaberate50 … 1000 SpsNeigungsausgabe±60°SchnittstelleCANopen CiA 301 / 404, bis 1 Mbit/s, Node-ID 1 … 127Versorgung9 … 32 V, ≈ 35 mA bei 12 VBetriebstemperatur−30 … +70 °CGehäuse65 × 60 × 30 mm, 128 g, IP67, M12, 5-poligTypische Werte laut Epson-Datenblatt. Das vollständige Datenblatt erhalten Sie auf Anfrage.M-A370AD10Seismik-KlasseRauschdichte0,02 µg/√HzMessbereich±10 gSchnittstelleUART · SPIM-A352AD10BauwerksmonitoringRauschdichte0,2 µg/√HzMessbereich±15 gSchnittstelleUART · SPIM-A552AR10IP67 · RS-422Rauschdichte0,5 µg/√HzMessbereich±15 gSchnittstelleRS-422M-A552AC10IP67 · CANopenRauschdichte0,5 µg/√HzMessbereich±15 gSchnittstelleCANopenFAQHäufige FragenM-A552AC10 oder M-A552AR10?Beide nutzen denselben Sensor und dasselbe Gehäuse. Nehmen Sie die CANopen-Version, um viele Sensoren an einem Bus zu betreiben; der M-A552AR10 nutzt RS-422.Wie hängt er mit dem M-A352AD10 zusammen?Im M-A552AC10 arbeitet der Sensor des M-A352. Für die Integration auf der eigenen Platine ist der kompakte M-A352AD10 mit UART oder SPI die bessere Wahl.Welchen Stecker brauche ich?Einen IP67-fähigen M12-Gegenstecker (M12, 5-polig). IP67 gilt nur mit passendem Gegenstecker.Kann ich ihn vor der Bestellung testen?Ja. Für qualifizierte Projekte verleihen wir Evaluation Kits kostenlos.Testen Sie im eigenen System.Für qualifizierte Projekte verleihen wir Evaluation Kits kostenlos. Preis und Verfügbarkeit auf Anfrage.Evaluation Kit anfragenVollständiges Datenblatt
Epson Accelerometer M-A552AR10 RS-422
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M-A552IP67 · RS-422IP67Der Quarzsensor des M-A352 im robusten IP67-Metallgehäuse, mit RS-422 für Kabelwege bis etwa 250 m.Drei Achsen Beschleunigung oder Neigung, programmierbare Filter und 9 bis 32 V Versorgung. Bereit für Brücken, Bahnstrecken, Hänge und Maschinen im Freien.0,5µg/√HzRauschdichte±15gMessbereich460Hzmax. BandbreiteIP67Metallgehäuse9–32VVersorgungAnwendungenWo der M-A552AR10 seine Stärken ausspieltBrücken und GebäudeLangzeit-Bauwerksmonitoring im Freien, ohne zusätzliches Schutzgehäuse.BahninfrastrukturBrückenträger, Oberleitungsmasten und Gleisanlagen direkt an der Strecke.Hänge, Dämme und FundamenteNeigungsausgabe für das geotechnische Monitoring.Schwere MaschinenSchwingungs- und Neigungsmessung in rauen Industrieumgebungen.LeistungWichtige KennwerteParameterTypischer WertAchsen3Messbereich±15 gRauschdichte0,5 µg/√Hz typ.Bias-Instabilität0,2 µgBandbreite9 … 460 HzAusgaberate50 … 1000 SpsNeigungsausgabe±60°SchnittstelleRS-422, bis 460,8 kbit/s, Abschluss integriertVersorgung9 … 32 V, ≈ 40 mA bei 12 VBetriebstemperatur−30 … +70 °CGehäuse65 × 60 × 30 mm, 128 g, IP67, M12, 8-poligTypische Werte laut Epson-Datenblatt. Das vollständige Datenblatt erhalten Sie auf Anfrage.M-A370AD10Seismik-KlasseRauschdichte0,02 µg/√HzMessbereich±10 gSchnittstelleUART · SPIM-A352AD10BauwerksmonitoringRauschdichte0,2 µg/√HzMessbereich±15 gSchnittstelleUART · SPIM-A552AR10IP67 · RS-422Rauschdichte0,5 µg/√HzMessbereich±15 gSchnittstelleRS-422M-A552AC10IP67 · CANopenRauschdichte0,5 µg/√HzMessbereich±15 gSchnittstelleCANopenFAQHäufige FragenM-A552AR10 oder M-A552AC10?Beide nutzen denselben Sensor und dasselbe Gehäuse. Nehmen Sie die RS-422-Version für lange Punkt-zu-Punkt-Kabel zum Datenlogger; der M-A552AC10 nutzt CANopen.Wie hängt er mit dem M-A352AD10 zusammen?Im M-A552AR10 arbeitet der Sensor des M-A352. Für die Integration auf der eigenen Platine ist der kompakte M-A352AD10 mit UART oder SPI die bessere Wahl.Welchen Stecker brauche ich?Einen IP67-fähigen M12-Gegenstecker (M12, 8-polig). IP67 gilt nur mit passendem Gegenstecker.Kann ich ihn vor der Bestellung testen?Ja. Für qualifizierte Projekte verleihen wir Evaluation Kits kostenlos.Testen Sie im eigenen System.Für qualifizierte Projekte verleihen wir Evaluation Kits kostenlos. Preis und Verfügbarkeit auf Anfrage.Evaluation Kit anfragenVollständiges Datenblatt
Epson Evaluation Board M-G32EV031 für IMUs
€ 86,50*
Evaluation BoardUART · SPIPDG-IMUsEin kleines Adapterboard, das die Signale einer Epson-PDG-IMU auf Stiftleisten führt. So verbinden Sie den Sensor direkt mit Ihrem eigenen Mikrocontroller- oder FPGA-Board.Epson führt es als Board für den Einbau der IMU in ein Kundensystem. Sie wählen UART oder SPI über die Verdrahtung, versorgen mit 3,3 V und entwickeln Ihren Treiber direkt auf der echten Hardware.UARToder SPI, per Verdrahtung3,3Vexterne Versorgung6kompatible PDG-IMUsPinStiftleiste zu Ihrem BoardAnwendungenWo das M-G32EV031 seine Stärken ausspieltEmbedded-TreiberentwicklungUART oder SPI auf Ihrem MCU, FPGA oder Einplatinenrechner in Betrieb nehmen.Prototypen von Robotern und DrohnenDie IMU in einen frühen Prototyp einbauen, bevor die eigene Platine existiert.Gimbal- und AntennensteuerungDen Regelkreis mit dem echten Sensor und der echten Ausgaberate testen.PrüfständeDen Sensor in Mess- und Validierungsaufbauten integrieren.LeistungWichtige DatenParameterTypischer WertTypAdapterboard für den Einbau von PDG-IMUsKompatible IMUs (Epson)M-G370PDT, M-G370PDS, M-G370PDG, M-G370PDF, M-G366PDG, M-G330PDGSensorschnittstelleUART oder SPI, über die Verdrahtung gewähltAnschlussStiftleisten zu Ihrem BoardVersorgung3,3 V aus Ihrem SystemNicht enthaltenIMU, Verbindungskabel, NetzteilSoftwareEpson Sensing System Software, Open-Source-Treiber (C, ROS, Python)Typische Werte laut Epson-Datenblatt. Das vollständige Datenblatt erhalten Sie auf Anfrage.M-G32EV031PlatinenebeneSchnittstelleUART · SPIVersorgung3,3 V externFürPDG-IMUsM-G32EV041USB · PCSchnittstelleUSB-C (UART)Versorgungüber USBFürPDG-IMUsM-G32EV051Relay-BoardSchnittstelleUART · SPI (20-polig)Einsatzmit EV041 oder eigener MCUFürM-A352 · M-A342FAQHäufige FragenM-G32EV031 oder M-G32EV041?Nehmen Sie das M-G32EV031, wenn die IMU in Ihre eigene Elektronik kommt. Nehmen Sie das M-G32EV041, wenn Sie die Daten zuerst ohne eigenen Code über USB am Windows-PC ansehen möchten.Welche Pins und Spannungen gelten?Das Board arbeitet wie die PDG-IMUs mit 3,3 V. Pinbelegung und elektrische Grenzwerte stehen in den Epson-Datenblättern zu Board und IMU, die wir Ihnen auf Anfrage senden.Welche Software brauche ich?Epson stellt die Epson Sensing System Software nach Registrierung kostenlos bereit. Sie zeigt die Sensordaten als Grafik und speichert sie in eine Datei. Für eigenen Code finden Sie die Open-Source-Treiber für Linux, ROS/ROS 2, Python, MATLAB und Arduino in unseren Downloads.Ist der Sensor enthalten?Nein. Die Evaluation Boards verbinden einen vorhandenen oder separat bestellten Sensor. Gern stellen wir Ihnen ein passendes Set aus Board und Sensor zusammen.Kann ich ein Kit leihen statt kaufen?Ja. Für qualifizierte Projekte verleihen wir Evaluation Kits kostenlos, damit Sie vor der Entscheidung im eigenen System testen können.Testen Sie im eigenen System.Für qualifizierte Projekte verleihen wir Evaluation Kits kostenlos. Preis und Verfügbarkeit auf Anfrage.Evaluation Kit anfragenVollständiges Datenblatt
Epson IMU M-G355QDG Functional Safety UART/SPI
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M-G355Funktionale SicherheitIEC 61508 SIL 1UART · SPIEine kompakte 6-Achsen-IMU, die SIL 1 nach IEC 61508 erfüllt, für Maschinen, in denen Bewegungsdaten sicherheitsrelevante Funktionen speisen.Leistung auf dem Niveau der M-G366PDG, 1,2 °/h und 0,08 °/√h, im bekannten Format mit 24 × 24 × 10 mm und 10 g, mit UART oder SPI.SIL 1IEC 615081,2°/hGyro-Bias-Instabilität0,08°/√hAngular random walk±450°/sMessbereich Gyro10g24 × 24 × 10 mmAnwendungenWo die M-G355QDG ihre Stärken ausspieltLandmaschinenFahrerassistenz und Automatisierung, die qualifizierte Bewegungsdaten brauchen.BaumaschinenFührung, Nivellierung und Stabilitätsfunktionen mit Sicherheitsnachweis.IndustrieroboterBewegungs- und Orientierungserfassung in automatisierten Zellen und mobilen Robotern.Sicherheitsgerichtete AutomatisierungEine Komponente mit SIL-1-Konformität vereinfacht Ihre eigene Sicherheitsargumentation.LeistungWichtige KennwerteWerte aus dem Epson-Datenblatt M-G355QDG0.ParameterTypischer WertFunktionale SicherheitIEC 61508, SIL 1Gyro-Bias-Instabilität1,2 °/hAngular random walk0,08 °/√hRauschdichte Gyro6,9 (°/h)/√HzMessbereich Gyro±450 °/sMessbereich Beschleunigung±8 g / ±16 gBias-Instabilität Beschleunigung24 µgSchnittstelleUART oder SPIVersorgung3.3 VBetriebstemperatur−40 … +85 °CGröße, Gewicht24 × 24 × 10 mm, 10 gTypische Werte laut Epson-Datenblatt. Das vollständige Datenblatt erhalten Sie auf Anfrage.FamilieMit oder ohne SIL 1Gleiches Format, gleiche Leistungsklasse. Wählen Sie die M-G355QDG, wenn Ihr Sicherheitskonzept eine qualifizierte Komponente braucht.M-G355QDGSIL 1Bias-Instabilität1,2 °/hFunktionale SicherheitIEC 61508 SIL 1M-G366PDGPDG-SerieBias-Instabilität1,2 °/hFunktionale Sicherheit—FAQHäufige FragenMacht SIL 1 meine Maschine sicher?Das schafft keine Komponente allein. Die M-G355QDG erfüllt SIL 1 nach IEC 61508 als Komponente und unterstützt damit Ihre Sicherheitsargumentation. Die Bewertung auf Systemebene bleibt beim Maschinenhersteller. Sicherheitsunterlagen erhalten Sie auf Anfrage.Ist sie ein Automotive-Bauteil?Nein. Sie zielt auf Land-, Bau- und Industriemaschinen. Für Automotive-Gierratensensorik gibt es den XV4311BD.Kann ich mit einem PDG-Modul entwickeln?Ja. Das Format ist gleich, Sie können mit einer PDG-IMU prototypen und für das sicherheitsrelevante Produkt auf die M-G355QDG wechseln.Kann ich sie vor der Bestellung testen?Ja. Für qualifizierte Projekte verleihen wir Evaluation Kits kostenlos.Testen Sie im eigenen System.Für qualifizierte Projekte verleihen wir Evaluation Kits kostenlos. Preis und Verfügbarkeit auf Anfrage.Evaluation Kit anfragenVollständiges Datenblatt
Epson IMU M-G366PDG UART/SPI
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PDG-SerieAusgewogene LeistungDas ausgewogene Modell der Epson-PDG-Serie: geringe Drift für stabile Lage und Richtung, in einem 10-g-Modul für Drohnen, Gimbals und Roboter.Drei Drehratensensoren und drei Beschleunigungssensoren, ab Werk von −40 bis +85 °C kalibriert, mit bis zu 2000 Messwerten pro Sekunde über UART oder SPI.1,2°/hGyro-Bias-Instabilität0,08°/√hAngular Random Walk10g24 × 24 × 10 mm2000Spsmax. Ausgaberate16mAbei 3,3 VAnwendungenWo die M-G366PDG ihre Stärken ausspieltUAV- und Drohnen-PayloadsLage und Richtung für Flugsteuerung und Kamera-Gimbals, bei denen jedes Gramm zählt.Plattform-StabilisierungAntennen, EO/IR-Sensoren und Hand-Gimbals, die ein ruhiges, rauscharmes Drehratensignal brauchen.Mobile Roboter und FTSKoppelnavigation zwischen Odometrie-, SLAM- oder GNSS-Updates.Mobile VermessungHand- und Rucksacksysteme mit knappem Energiebudget.LeistungAllan-Deviation und wichtige KennwerteDie Kurve liest sich von links nach rechts: Auf kurzen Zeitskalen dominiert das Rauschen (ARW), im Minimum erreicht der Gyro seine Bias-Instabilität.Modelliert aus den typischen Datenblattwerten für Angular Random Walk (ARW) und Bias-Instabilität. Die gemessenen Kurven von Epson finden Sie im vollständigen Datenblatt.ParameterTypischer WertGyro-Bias-Instabilität1,2 °/h (Mittelwert)Angular Random Walk0,08 °/√hMessbereich Gyro±450 °/sMessbereich Beschleunigung±8 g oder ±16 gBias-Instabilität Beschleunigung24 µgVelocity Random Walk0,02 (m/s)/√hAusgaberatebis 2000 SpsSchnittstelleUART oder SPIVersorgung3,3 V, 16 mA typ.Kalibrierter Temperaturbereich−40 bis +85 °CGröße, Gewicht24 × 24 × 10 mm, 10 gTypische Werte laut Epson-Datenblatt. Das vollständige Datenblatt erhalten Sie auf Anfrage.PDG-SerieEine Bauform, drei LeistungsklassenAlle drei PDG-Modelle teilen Bauform (24 × 24 × 10 mm) und Steckverbinder. So wechseln Sie die Leistungsklasse ohne neues Platinenlayout. Unsicher, welches Modell passt? Zum IMU-Auswahlleitfaden.M-G330PDGEinstiegBias-Instabilität3 °/hARW0,1 °/√hGyro-StabilitätM-G366PDGAusgewogenBias-Instabilität1,2 °/hARW0,08 °/√hGyro-StabilitätM-G370PDGGeringste DriftBias-Instabilität0,8 °/hARW0,06 °/√hGyro-StabilitätFAQHäufige FragenWas bedeuten 1,2 °/h Bias-Instabilität in der Praxis?Der Wert beschreibt das langsame Wandern des Gyro-Offsets. Über Minuten bis Stunden bestimmt er die Richtungsdrift. Je kleiner der Wert, desto länger hält ein Fahrzeug die Richtung zwischen GNSS- oder Kamera-Updates.Kann ich UART und SPI gleichzeitig nutzen?Nein. Die M-G366PDG unterstützt UART oder SPI, angeschlossen wird eine der beiden Schnittstellen.Muss ich sie selbst über Temperatur kalibrieren?Epson kalibriert Bias, Skalenfaktor und Achsausrichtung von −40 bis +85 °C und speichert die Parameter im Sensor. Sie werden nach dem Einschalten automatisch angewendet.Kann ich die IMU vor der Bestellung testen?Ja. Für qualifizierte Projekte stellen wir ein Evaluation Kit kostenlos leihweise bereit, damit Sie zwei Modelle in Ihrem System vergleichen können.Vergleichen Sie im eigenen System.Für qualifizierte Projekte verleihen wir Evaluation Kits kostenlos. Preis und Verfügbarkeit auf Anfrage.Evaluation Kit anfragenVollständiges Datenblatt
Epson IMU M-G370PDT UART/SPI
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M-G370Geringstes RauschenUART · SPIDie rauscharme IMU für Gimbals und stabilisierte Optiken: 0,03 °/√h Angular Random Walk in einem Modul mit 24 × 24 × 10 mm und 10 g.Halb so viel Winkelrauschen wie die M-G370PDG bei gleicher Bias-Instabilität von 0,8 °/h. Der Messbereich von ±200 °/s bündelt die Auflösung dort, wo stabilisiert wird.0,03°/√hAngular random walk0,8°/hGyro-Bias-Instabilität±200°/sMessbereich Gyro10g24 × 24 × 10 mm16mAbei 3,3 VAnwendungenWo die M-G370PDT ihre Stärken ausspieltKamera- und EO/IR-GimbalsScharfe Bilder bei langen Brennweiten brauchen ein ruhiges Drehratensignal.Antennen- und SATCOM-AusrichtungStabile Ausrichtung auf fahrenden Fahrzeugen und Schiffen.Mapping-PayloadsLage für LiDAR und Photogrammetrie, wo Winkelrauschen die Punktwolke verwischt.PräzisionsnavigationGeringes Rauschen und geringe Drift für Boden- und Luftfahrzeuge.LeistungAllan-Deviation und wichtige KennwerteLinks in der Kurve ist die M-G370PDT deutlich ruhiger als die PDG-Modelle. Bei langen Mittelungszeiten trifft sie auf die M-G370PDG.Modelliert aus den typischen Datenblattwerten für Angular Random Walk (ARW) und Bias-Instabilität. Die gemessenen Kurven von Epson finden Sie im vollständigen Datenblatt.ParameterTypischer WertAngular random walk0,03 °/√hGyro-Bias-Instabilität0,8 °/hRauschdichte Gyro2,52 (°/h)/√HzMessbereich Gyro±200 °/sMessbereich Beschleunigung±8 g / ±16 gBias-Instabilität Beschleunigung24 µgAusgaberatebis 2000 SpsSchnittstelleUART oder SPIVersorgung3,3 V, 16 mA typ.Betriebstemperatur−40 … +85 °CGröße, Gewicht24 × 24 × 10 mm, 10 gTypische Werte laut Epson-Datenblatt. Das vollständige Datenblatt erhalten Sie auf Anfrage.FamilieGleiche Bauform wie die PDG-SerieEntwickeln Sie mit einem Platinenlayout und wählen Sie den Sensor nach Anwendung.M-G366PDGAusgewogenBias-Instabilität1,2 °/hARW0,08 °/√hMessbereich±450 °/sM-G370PDGGeringste DriftBias-Instabilität0,8 °/hARW0,06 °/√hMessbereich±450 °/sM-G370PDTGeringstes RauschenBias-Instabilität0,8 °/hARW0,03 °/√hMessbereich±200 °/sFAQHäufige FragenM-G370PDT oder M-G370PDG?Beide haben 0,8 °/h Bias-Instabilität. Wählen Sie die PDT, wenn Winkelrauschen Bild- oder Ausrichtungsqualität begrenzt und ±200 °/s reichen. Für Fahrzeuge mit schnelleren Drehungen und für Navigation passt meist die M-G370PDG mit ±450 °/s besser.Passt sie auf dieselbe Platine wie die PDG-Modelle?Ja. Sie teilt Bauform und Steckverbinder (24 × 24 × 10 mm) mit der PDG-Serie.Kann sie Delta-Winkel und Delta-Geschwindigkeit ausgeben?Ja, zusätzlich zu Drehrate und Beschleunigung. Für die Synchronisation gibt es außerdem einen externen Trigger und einen Zähler-Reset-Eingang.Kann ich sie vor der Bestellung testen?Ja. Für qualifizierte Projekte verleihen wir Evaluation Kits kostenlos.Testen Sie im eigenen System.Für qualifizierte Projekte verleihen wir Evaluation Kits kostenlos. Preis und Verfügbarkeit auf Anfrage.Evaluation Kit anfragenVollständiges Datenblatt
Epson Relay-Board M-G32EV051
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Relay-BoardBeschleunigung · VibrationM-A352M-A342Das Relay-Board nimmt einen Epson-Beschleunigungssensor M-A352AD oder Vibrationssensor M-A342VD auf und verbindet ihn mit dem USB-Board M-G32EV041 oder direkt mit Ihrem eigenen Mikrocontroller-Board.Zusammen mit dem M-G32EV041 hält es das USB-Kabel vom Sensor fern, sodass Kabelbewegungen Vibrationsmessungen weniger beeinflussen. Über einen zweiten 20-poligen Steckverbinder greifen Sie die Sensorsignale für Ihre eigene Elektronik ab.2Sensorfamilien20pinSensorsteckverbinder3,3VVersorgung−20 … +70°CBetriebsbereichAnwendungenWo das Relay-Board seine Stärken ausspieltBauwerksmonitoringVibration und Neigung mit dem M-A352 aufzeichnen, bevor Sie Ihren Knoten entwickeln.MaschinenzustandGeschwindigkeits- und RMS-Ausgabe des M-A342 an einer echten Maschine testen.NeigungsmessungAuflösung und Stabilität der Neigungsmessung vor Ort bewerten.Eigener MikrocontrollerDen Sensor über den Abgriff-Steckverbinder von Ihrem MCU-Board ansteuern.LeistungWichtige DatenParameterTypischer WertTypRelay-Board für Epson-Beschleunigungs- und VibrationssensorenKompatible Sensoren (Epson)Beschleunigungssensor M-A352AD, Vibrationssensor M-A342VDSteckverbinderCN1 20-polig zum Sensor, CN2 9-polig zum USB-Board, CN3 20-poliger Abgriff (Hirose DF20)Versorgung3,3 V, über M-G32EV041 oder Ihr eigenes BoardBetriebstemperatur−20 … +70 °CPC-Anschlussüber USB-Board M-G32EV041 (separat erhältlich)Nicht enthaltenSensor, USB-Board, Kabelbaum M-G32EV051Typische Werte laut Epson-Datenblatt. Das vollständige Datenblatt erhalten Sie auf Anfrage.M-G32EV031PlatinenebeneSchnittstelleUART · SPIVersorgung3,3 V externFürPDG-IMUsM-G32EV041USB · PCSchnittstelleUSB-C (UART)Versorgungüber USBFürPDG-IMUsM-G32EV051Relay-BoardSchnittstelleUART · SPI (20-polig)Einsatzmit EV041 oder eigener MCUFürM-A352 · M-A342FAQHäufige FragenBrauche ich das Relay-Board für IMUs?Nein. Die PDG-IMUs stecken direkt auf dem M-G32EV041. Das Relay-Board ist für die Sensoren M-A352 und M-A342.Wie schließe ich es an einen PC an?Mit dem USB-Board M-G32EV041 und dem Kabelbaum M-G32EV051. Das USB-Board wird vom PC versorgt und arbeitet mit der Epson Sensing System Software.Und die robusten M-A552 und M-A542?Diese Sensoren haben RS-422 oder CANopen im IP67-Gehäuse und werden über Standardwandler angeschlossen. Wir helfen bei der passenden Ausstattung.Welche Software brauche ich?Epson stellt die Epson Sensing System Software nach Registrierung kostenlos bereit. Sie zeigt die Sensordaten als Grafik und speichert sie in eine Datei. Für eigenen Code finden Sie die Open-Source-Treiber für Linux, ROS/ROS 2, Python, MATLAB und Arduino in unseren Downloads.Ist der Sensor enthalten?Nein. Die Evaluation Boards verbinden einen vorhandenen oder separat bestellten Sensor. Gern stellen wir Ihnen ein passendes Set aus Board und Sensor zusammen.Kann ich ein Kit leihen statt kaufen?Ja. Für qualifizierte Projekte verleihen wir Evaluation Kits kostenlos, damit Sie vor der Entscheidung im eigenen System testen können.Testen Sie im eigenen System.Für qualifizierte Projekte verleihen wir Evaluation Kits kostenlos. Preis und Verfügbarkeit auf Anfrage.Evaluation Kit anfragenVollständiges Datenblatt