BEWEGUNGSREGELUNG FÜR DIE ROBOTIK

PDG-SerieEinstiegsmodellDas Einstiegsmodell der Epson-PDG-Serie: eine ab Werk kalibrierte 6-Achsen-IMU für Roboter, FTS und Maschinen zu vernünftigen Kosten.Gleiche Bauform (24 × 24 × 10 mm, 10 g) wie die leistungsstärkeren PDG-Modelle. So kann Ihr Design mit dem Produkt wachsen.3°/hGyro-Bias-Instabilität0,1°/√hAngular Random Walk10g24 × 24 × 10 mm2000Spsmax. Ausgaberate16mAbei 3,3 VAnwendungenWo die M-G330PDG ihre Stärken ausspieltRoboter, FTS und AMRRichtung und Neigung zur Stützung von Odometrie und SLAM in Service- und Logistikrobotern.Land- und BaumaschinenLage für Spurführung, Nivellierung und Anbaugerätesteuerung.Günstige UAVs und UGVsStabile Lage, wenn der Navigationsfilter regelmäßig GNSS-Updates erhält.BewegungserfassungOrientierung und Schwingungen in Industrieanlagen.LeistungAllan-Deviation und wichtige KennwerteFür Systeme, die die IMU mit Odometrie, SLAM oder GNSS fusionieren, bietet die M-G330PDG solide Stabilität zu den geringsten Kosten der Serie.Modelliert aus den typischen Datenblattwerten für Angular Random Walk (ARW) und Bias-Instabilität. Die gemessenen Kurven von Epson finden Sie im vollständigen Datenblatt.ParameterTypischer WertGyro-Bias-Instabilität3 °/h (Mittelwert)Angular Random Walk0,1 °/√hMessbereich Gyro±400 °/sMessbereich Beschleunigung±8 g oder ±16 gBias-Instabilität Beschleunigung34 µgVelocity Random Walk0,03 (m/s)/√hAusgaberatebis 2000 SpsSchnittstelleUART oder SPIVersorgung3,3 V, 16 mA typ.Betriebstemperatur−40 bis +85 °CGröße, Gewicht24 × 24 × 10 mm, 10 gTypische Werte laut Epson-Datenblatt. Das vollständige Datenblatt erhalten Sie auf Anfrage.PDG-SerieEine Bauform, drei LeistungsklassenAlle drei PDG-Modelle teilen Bauform (24 × 24 × 10 mm) und Steckverbinder. So wechseln Sie die Leistungsklasse ohne neues Platinenlayout. Mehr Richtungsstabilität nötig? Auf derselben Platine aufrüsten.M-G330PDGEinstiegBias-Instabilität3 °/hARW0,1 °/√hGyro-StabilitätM-G366PDGAusgewogenBias-Instabilität1,2 °/hARW0,08 °/√hGyro-StabilitätM-G370PDGGeringste DriftBias-Instabilität0,8 °/hARW0,06 °/√hGyro-StabilitätFAQHäufige FragenReicht die M-G330PDG für meinen Roboter?Für Roboter und Maschinen, die die IMU mit Odometrie, SLAM oder GNSS fusionieren, reichen 3 °/h Bias-Instabilität in der Regel aus. Muss die IMU die Richtung längere Zeit allein halten, ist ein höheres PDG-Modell die bessere Wahl.Kann ich später ohne Redesign aufrüsten?Ja. M-G330PDG, M-G366PDG und M-G370PDG teilen Bauform und Steckverbinder.Welche Schnittstellen gibt es?UART oder SPI, angeschlossen wird eine der beiden.Kann ich ein Evaluation Kit leihen?Ja, für qualifizierte Projekte stellen wir ein Evaluation Kit kostenlos leihweise bereit.Vergleichen Sie im eigenen System.Für qualifizierte Projekte verleihen wir Evaluation Kits kostenlos. Preis und Verfügbarkeit auf Anfrage.Evaluation Kit anfragenVollständiges Datenblatt

M-G552EffizientIP67CANopenEine robuste 6-Achsen-IMU im IP67-Metallgehäuse mit CANopen, damit sich die IMU wie jeder andere Knoten in das CAN-Netz Ihres Fahrzeugs oder Ihrer Maschine einfügt.Die M-G552PC1 ist die 1,2-°/h-Klasse für Maschinen, die die IMU mit GNSS oder Odometrie fusionieren. Sie läuft am 9-bis-32-V-Bordnetz und arbeitet von −30 bis +80 °C.1,2°/hGyro-Bias-Instabilität0,08°/√hAngular random walkIP67Metallgehäuse9–32VBordnetzCANopenSchnittstelleAnwendungenWo die M-G552PC1 ihre Stärken ausspieltMobile ArbeitsmaschinenLage und Richtung für automatisierte Land-, Bau- und Kommunalmaschinen.FTS und Outdoor-RoboterKoppelnavigation zwischen GNSS-, Odometrie- und SLAM-Updates.Plattform-StabilisierungAntennen, Kameras und Arbeitsbühnen auf fahrenden Fahrzeugen.NeigungsüberwachungKippwarnung und Nivellierung auf unebenem Gelände.LeistungAllan-Deviation und wichtige KennwerteDrei robuste Epson-IMUs teilen dasselbe Gehäuse mit 65 × 60 × 30 mm. Je tiefer die Kurve, desto länger hält Ihr System ohne Stützung die Richtung.Modelliert aus den typischen Datenblattwerten für Angular Random Walk (ARW) und Bias-Instabilität. Die gemessenen Kurven von Epson finden Sie im vollständigen Datenblatt.ParameterTypischer WertGyro-Bias-Instabilität1,2 °/hAngular random walk0,08 °/√hMessbereich Gyro±450 °/sMessbereich Beschleunigung±10 gBias-Instabilität Beschleunigung16 µgVelocity random walk0,033 (m/s)/√hSchnittstelleCANopenVersorgung9 … 32 VBetriebstemperatur−30 … +80 °CGehäuse65 × 60 × 30 mm, Metall, IP67Typische Werte laut Epson-Datenblatt. Das vollständige Datenblatt erhalten Sie auf Anfrage.M-G552Sechs Varianten: Schnittstelle und Leistung wählenGleiches Gehäuse für alle M-G552-Modelle. Sie wechseln Schnittstelle oder Leistungsklasse, ohne die Montage neu zu konstruieren.Schnittstelle1,2 °/h0,8 °/hRS-422M-G552PR1M-G552PR7CANopenM-G552PC1M-G552PC7SAE J1939M-G552PJ1M-G552PJ7FAQHäufige FragenWelche Variante brauche ich?Wählen Sie die Schnittstelle, die Ihr System bereits nutzt, dann die Leistungsklasse. Die 1,2-°/h-Modelle passen zu Maschinen mit GNSS- oder Odometrie-Stützung, die 0,8-°/h-Modelle wie die M-G552PC7 halten die Richtung länger allein. Die M-G570PR2 ist das Spitzenmodell im selben Gehäuse.Ist das Gehäuse wirklich wasserdicht?Ja, das Metallgehäuse erfüllt IP67, wenn auch der Gegenstecker IP67 erfüllt. Damit eignet es sich für Outdoor-Maschinen, Reinigung mit Wasser und den maritimen Einsatz.Kann ich sie im selben Projekt mit einer kompakten PDG-IMU kombinieren?Ja. Viele Kunden entwickeln mit einem kompakten PDG-Modul auf der Platine und setzen die M-G552 dort ein, wo der Sensor draußen im Wetter sitzt.Kann ich sie vor der Bestellung testen?Ja. Für qualifizierte Projekte verleihen wir Evaluation Kits kostenlos.Testen Sie im eigenen System.Für qualifizierte Projekte verleihen wir Evaluation Kits kostenlos. Preis und Verfügbarkeit auf Anfrage.Evaluation Kit anfragenVollständiges Datenblatt

M-G552SerienübersichtIP67RS-422 · CANopen · J1939Die M-G552-Serie: Epsons robuste 6-Achsen-IMU im IP67-Metallgehäuse, mit RS-422, CANopen oder SAE J1939 und zwei Leistungsklassen.Gebaut für Fahrzeuge und Maschinen im Außeneinsatz: 9 bis 32 V, −30 bis +80 °C und dasselbe Gehäuse für alle sechs Varianten.0,8°/hBeste Bias-Instabilität6Varianten3SchnittstellenIP67Metallgehäuse9–32VBordnetzAnwendungenWo die M-G552-Serie ihre Stärken ausspieltMobile ArbeitsmaschinenLage und Richtung für automatisierte Land-, Bau- und Kommunalmaschinen.Precision FarmingInertiale Stützung der RTK-GNSS-Lenkung an Traktoren und Anbaugeräten.Maritim und UnterwasserLage und Richtung für ROVs, Schiffe und geschleppte Sensoren.Plattform-StabilisierungAntennen, Kameras und Arbeitsbühnen auf fahrenden Fahrzeugen.LeistungAllan-Deviation und wichtige KennwerteDrei robuste Epson-IMUs teilen dasselbe Gehäuse mit 65 × 60 × 30 mm. Je tiefer die Kurve, desto länger hält Ihr System ohne Stützung die Richtung.Modelliert aus den typischen Datenblattwerten für Angular Random Walk (ARW) und Bias-Instabilität. Die gemessenen Kurven von Epson finden Sie im vollständigen Datenblatt.ParameterTypischer WertMessbereich Gyro±450 °/sMessbereich Beschleunigung±10 gVersorgung9 … 32 VBetriebstemperatur−30 … +80 °CGehäuse65 × 60 × 30 mm, Metall, IP67Gyro-Bias-Instabilität1,2 oder 0,8 °/hSchnittstelleRS-422, CANopen, SAE J1939Typische Werte laut Epson-Datenblatt. Das vollständige Datenblatt erhalten Sie auf Anfrage.M-G552Sechs Varianten: Schnittstelle und Leistung wählenGleiches Gehäuse für alle M-G552-Modelle. Sie wechseln Schnittstelle oder Leistungsklasse, ohne die Montage neu zu konstruieren.Schnittstelle1,2 °/h0,8 °/hRS-422M-G552PR1M-G552PR7CANopenM-G552PC1M-G552PC7SAE J1939M-G552PJ1M-G552PJ7FAQHäufige FragenWelche Variante brauche ich?Wählen Sie die Schnittstelle, die Ihr System bereits nutzt, dann die Leistungsklasse. Die 1,2-°/h-Modelle passen zu Maschinen mit GNSS- oder Odometrie-Stützung, die 0,8-°/h-Modelle wie die M-G552PC7 halten die Richtung länger allein. Die M-G570PR2 ist das Spitzenmodell im selben Gehäuse.Ist das Gehäuse wirklich wasserdicht?Ja, das Metallgehäuse erfüllt IP67, wenn auch der Gegenstecker IP67 erfüllt. Damit eignet es sich für Outdoor-Maschinen, Reinigung mit Wasser und den maritimen Einsatz.Kann ich sie im selben Projekt mit einer kompakten PDG-IMU kombinieren?Ja. Viele Kunden entwickeln mit einem kompakten PDG-Modul auf der Platine und setzen die M-G552 dort ein, wo der Sensor draußen im Wetter sitzt.Kann ich sie vor der Bestellung testen?Ja. Für qualifizierte Projekte verleihen wir Evaluation Kits kostenlos.Testen Sie im eigenen System.Für qualifizierte Projekte verleihen wir Evaluation Kits kostenlos. Preis und Verfügbarkeit auf Anfrage.Evaluation Kit anfragenVollständiges Datenblatt

M-G552PräzisionIP67CANopenEine robuste 6-Achsen-IMU im IP67-Metallgehäuse mit CANopen, damit sich die IMU wie jeder andere Knoten in das CAN-Netz Ihres Fahrzeugs oder Ihrer Maschine einfügt.Die M-G552PC7 ist die 0,8-°/h-Klasse für längeren Richtungshalt und anspruchsvollere Führung. Sie läuft am 9-bis-32-V-Bordnetz und arbeitet von −30 bis +80 °C.0,8°/hGyro-Bias-Instabilität0,06°/√hAngular random walkIP67Metallgehäuse9–32VBordnetzCANopenSchnittstelleAnwendungenWo die M-G552PC7 ihre Stärken ausspieltMobile ArbeitsmaschinenLage und Richtung für automatisierte Land-, Bau- und Kommunalmaschinen.FTS und Outdoor-RoboterKoppelnavigation zwischen GNSS-, Odometrie- und SLAM-Updates.Plattform-StabilisierungAntennen, Kameras und Arbeitsbühnen auf fahrenden Fahrzeugen.NeigungsüberwachungKippwarnung und Nivellierung auf unebenem Gelände.LeistungAllan-Deviation und wichtige KennwerteDrei robuste Epson-IMUs teilen dasselbe Gehäuse mit 65 × 60 × 30 mm. Je tiefer die Kurve, desto länger hält Ihr System ohne Stützung die Richtung.Modelliert aus den typischen Datenblattwerten für Angular Random Walk (ARW) und Bias-Instabilität. Die gemessenen Kurven von Epson finden Sie im vollständigen Datenblatt.ParameterTypischer WertGyro-Bias-Instabilität0,8 °/hAngular random walk0,06 °/√hMessbereich Gyro±450 °/sMessbereich Beschleunigung±10 gBias-Instabilität Beschleunigung10 µgVelocity random walk0,025 (m/s)/√hSchnittstelleCANopenVersorgung9 … 32 VBetriebstemperatur−30 … +80 °CGehäuse65 × 60 × 30 mm, Metall, IP67Typische Werte laut Epson-Datenblatt. Das vollständige Datenblatt erhalten Sie auf Anfrage.M-G552Sechs Varianten: Schnittstelle und Leistung wählenGleiches Gehäuse für alle M-G552-Modelle. Sie wechseln Schnittstelle oder Leistungsklasse, ohne die Montage neu zu konstruieren.Schnittstelle1,2 °/h0,8 °/hRS-422M-G552PR1M-G552PR7CANopenM-G552PC1M-G552PC7SAE J1939M-G552PJ1M-G552PJ7FAQHäufige FragenWelche Variante brauche ich?Wählen Sie die Schnittstelle, die Ihr System bereits nutzt, dann die Leistungsklasse. Die 1,2-°/h-Modelle passen zu Maschinen mit GNSS- oder Odometrie-Stützung, die 0,8-°/h-Modelle wie die M-G552PC7 halten die Richtung länger allein. Die M-G570PR2 ist das Spitzenmodell im selben Gehäuse.Ist das Gehäuse wirklich wasserdicht?Ja, das Metallgehäuse erfüllt IP67, wenn auch der Gegenstecker IP67 erfüllt. Damit eignet es sich für Outdoor-Maschinen, Reinigung mit Wasser und den maritimen Einsatz.Kann ich sie im selben Projekt mit einer kompakten PDG-IMU kombinieren?Ja. Viele Kunden entwickeln mit einem kompakten PDG-Modul auf der Platine und setzen die M-G552 dort ein, wo der Sensor draußen im Wetter sitzt.Kann ich sie vor der Bestellung testen?Ja. Für qualifizierte Projekte verleihen wir Evaluation Kits kostenlos.Testen Sie im eigenen System.Für qualifizierte Projekte verleihen wir Evaluation Kits kostenlos. Preis und Verfügbarkeit auf Anfrage.Evaluation Kit anfragenVollständiges Datenblatt

M-G552EffizientIP67SAE J1939Eine robuste 6-Achsen-IMU im IP67-Metallgehäuse mit SAE J1939, die Sprache von Nutzfahrzeugen, Traktoren und Baumaschinen.Die M-G552PJ1 ist die 1,2-°/h-Klasse für Maschinen, die die IMU mit GNSS oder Odometrie fusionieren. Sie läuft am 9-bis-32-V-Bordnetz und arbeitet von −30 bis +80 °C.1,2°/hGyro-Bias-Instabilität0,08°/√hAngular random walkIP67Metallgehäuse9–32VBordnetzJ1939SchnittstelleAnwendungenWo die M-G552PJ1 ihre Stärken ausspieltBaumaschinenBagger-, Grader- und Planiersteuerung mit stabilen Lagedaten.Precision FarmingInertiale Stützung der RTK-GNSS-Lenkung an Traktoren und Anbaugeräten.Bergbau und TransportRichtung und Neigung für automatisierte Muldenkipper und Bohrgeräte.Sicherheitsrelevante NeigungsüberwachungStabilitäts- und Kippüberwachung schwerer Fahrzeuge.LeistungAllan-Deviation und wichtige KennwerteDrei robuste Epson-IMUs teilen dasselbe Gehäuse mit 65 × 60 × 30 mm. Je tiefer die Kurve, desto länger hält Ihr System ohne Stützung die Richtung.Modelliert aus den typischen Datenblattwerten für Angular Random Walk (ARW) und Bias-Instabilität. Die gemessenen Kurven von Epson finden Sie im vollständigen Datenblatt.ParameterTypischer WertGyro-Bias-Instabilität1,2 °/hAngular random walk0,08 °/√hMessbereich Gyro±450 °/sMessbereich Beschleunigung±10 gBias-Instabilität Beschleunigung16 µgVelocity random walk0,033 (m/s)/√hSchnittstelleSAE J1939Versorgung9 … 32 VBetriebstemperatur−30 … +80 °CGehäuse65 × 60 × 30 mm, Metall, IP67Typische Werte laut Epson-Datenblatt. Das vollständige Datenblatt erhalten Sie auf Anfrage.M-G552Sechs Varianten: Schnittstelle und Leistung wählenGleiches Gehäuse für alle M-G552-Modelle. Sie wechseln Schnittstelle oder Leistungsklasse, ohne die Montage neu zu konstruieren.Schnittstelle1,2 °/h0,8 °/hRS-422M-G552PR1M-G552PR7CANopenM-G552PC1M-G552PC7SAE J1939M-G552PJ1M-G552PJ7FAQHäufige FragenWelche Variante brauche ich?Wählen Sie die Schnittstelle, die Ihr System bereits nutzt, dann die Leistungsklasse. Die 1,2-°/h-Modelle passen zu Maschinen mit GNSS- oder Odometrie-Stützung, die 0,8-°/h-Modelle wie die M-G552PJ7 halten die Richtung länger allein. Die M-G570PR2 ist das Spitzenmodell im selben Gehäuse.Ist das Gehäuse wirklich wasserdicht?Ja, das Metallgehäuse erfüllt IP67, wenn auch der Gegenstecker IP67 erfüllt. Damit eignet es sich für Outdoor-Maschinen, Reinigung mit Wasser und den maritimen Einsatz.Kann ich sie im selben Projekt mit einer kompakten PDG-IMU kombinieren?Ja. Viele Kunden entwickeln mit einem kompakten PDG-Modul auf der Platine und setzen die M-G552 dort ein, wo der Sensor draußen im Wetter sitzt.Kann ich sie vor der Bestellung testen?Ja. Für qualifizierte Projekte verleihen wir Evaluation Kits kostenlos.Testen Sie im eigenen System.Für qualifizierte Projekte verleihen wir Evaluation Kits kostenlos. Preis und Verfügbarkeit auf Anfrage.Evaluation Kit anfragenVollständiges Datenblatt

M-G552PräzisionIP67SAE J1939Eine robuste 6-Achsen-IMU im IP67-Metallgehäuse mit SAE J1939, die Sprache von Nutzfahrzeugen, Traktoren und Baumaschinen.Die M-G552PJ7 ist die 0,8-°/h-Klasse für längeren Richtungshalt und anspruchsvollere Führung. Sie läuft am 9-bis-32-V-Bordnetz und arbeitet von −30 bis +80 °C.0,8°/hGyro-Bias-Instabilität0,06°/√hAngular random walkIP67Metallgehäuse9–32VBordnetzJ1939SchnittstelleAnwendungenWo die M-G552PJ7 ihre Stärken ausspieltBaumaschinenBagger-, Grader- und Planiersteuerung mit stabilen Lagedaten.Precision FarmingInertiale Stützung der RTK-GNSS-Lenkung an Traktoren und Anbaugeräten.Bergbau und TransportRichtung und Neigung für automatisierte Muldenkipper und Bohrgeräte.Sicherheitsrelevante NeigungsüberwachungStabilitäts- und Kippüberwachung schwerer Fahrzeuge.LeistungAllan-Deviation und wichtige KennwerteDrei robuste Epson-IMUs teilen dasselbe Gehäuse mit 65 × 60 × 30 mm. Je tiefer die Kurve, desto länger hält Ihr System ohne Stützung die Richtung.Modelliert aus den typischen Datenblattwerten für Angular Random Walk (ARW) und Bias-Instabilität. Die gemessenen Kurven von Epson finden Sie im vollständigen Datenblatt.ParameterTypischer WertGyro-Bias-Instabilität0,8 °/hAngular random walk0,06 °/√hMessbereich Gyro±450 °/sMessbereich Beschleunigung±10 gBias-Instabilität Beschleunigung10 µgVelocity random walk0,025 (m/s)/√hSchnittstelleSAE J1939Versorgung9 … 32 VBetriebstemperatur−30 … +80 °CGehäuse65 × 60 × 30 mm, Metall, IP67Typische Werte laut Epson-Datenblatt. Das vollständige Datenblatt erhalten Sie auf Anfrage.M-G552Sechs Varianten: Schnittstelle und Leistung wählenGleiches Gehäuse für alle M-G552-Modelle. Sie wechseln Schnittstelle oder Leistungsklasse, ohne die Montage neu zu konstruieren.Schnittstelle1,2 °/h0,8 °/hRS-422M-G552PR1M-G552PR7CANopenM-G552PC1M-G552PC7SAE J1939M-G552PJ1M-G552PJ7FAQHäufige FragenWelche Variante brauche ich?Wählen Sie die Schnittstelle, die Ihr System bereits nutzt, dann die Leistungsklasse. Die 1,2-°/h-Modelle passen zu Maschinen mit GNSS- oder Odometrie-Stützung, die 0,8-°/h-Modelle wie die M-G552PJ7 halten die Richtung länger allein. Die M-G570PR2 ist das Spitzenmodell im selben Gehäuse.Ist das Gehäuse wirklich wasserdicht?Ja, das Metallgehäuse erfüllt IP67, wenn auch der Gegenstecker IP67 erfüllt. Damit eignet es sich für Outdoor-Maschinen, Reinigung mit Wasser und den maritimen Einsatz.Kann ich sie im selben Projekt mit einer kompakten PDG-IMU kombinieren?Ja. Viele Kunden entwickeln mit einem kompakten PDG-Modul auf der Platine und setzen die M-G552 dort ein, wo der Sensor draußen im Wetter sitzt.Kann ich sie vor der Bestellung testen?Ja. Für qualifizierte Projekte verleihen wir Evaluation Kits kostenlos.Testen Sie im eigenen System.Für qualifizierte Projekte verleihen wir Evaluation Kits kostenlos. Preis und Verfügbarkeit auf Anfrage.Evaluation Kit anfragenVollständiges Datenblatt

M-G552EffizientIP67RS-422Eine robuste 6-Achsen-IMU im IP67-Metallgehäuse mit Vollduplex-RS-422 mit integriertem Abschluss für lange Kabelwege und elektrisch raue Umgebungen.Die M-G552PR1 ist die 1,2-°/h-Klasse für Maschinen, die die IMU mit GNSS oder Odometrie fusionieren. Sie läuft am 9-bis-32-V-Bordnetz und arbeitet von −30 bis +80 °C.1,2°/hGyro-Bias-Instabilität0,08°/√hAngular random walkIP67Metallgehäuse9–32VBordnetzRS-422SchnittstelleAnwendungenWo die M-G552PR1 ihre Stärken ausspieltGleis- und TunnelvermessungGleisgeometrie und Tunnelprofile mit langen Kabelwegen zum Messrechner.Maritim und UnterwasserLage und Richtung für ROVs, Schiffe und geschleppte Sensoren.UAVs mit großer ReichweiteRobuste Inertialreferenz für größere Fluggeräte und Payloads.Industrielle AusrichtungKrane, Ausleger und Plattformen, die in Waage bleiben müssen.LeistungAllan-Deviation und wichtige KennwerteDrei robuste Epson-IMUs teilen dasselbe Gehäuse mit 65 × 60 × 30 mm. Je tiefer die Kurve, desto länger hält Ihr System ohne Stützung die Richtung.Modelliert aus den typischen Datenblattwerten für Angular Random Walk (ARW) und Bias-Instabilität. Die gemessenen Kurven von Epson finden Sie im vollständigen Datenblatt.ParameterTypischer WertGyro-Bias-Instabilität1,2 °/hAngular random walk0,08 °/√hMessbereich Gyro±450 °/sMessbereich Beschleunigung±10 gBias-Instabilität Beschleunigung16 µgVelocity random walk0,033 (m/s)/√hSchnittstelleRS-422Versorgung9 … 32 VBetriebstemperatur−30 … +80 °CGehäuse65 × 60 × 30 mm, Metall, IP67Typische Werte laut Epson-Datenblatt. Das vollständige Datenblatt erhalten Sie auf Anfrage.M-G552Sechs Varianten: Schnittstelle und Leistung wählenGleiches Gehäuse für alle M-G552-Modelle. Sie wechseln Schnittstelle oder Leistungsklasse, ohne die Montage neu zu konstruieren.Schnittstelle1,2 °/h0,8 °/hRS-422M-G552PR1M-G552PR7CANopenM-G552PC1M-G552PC7SAE J1939M-G552PJ1M-G552PJ7FAQHäufige FragenWelche Variante brauche ich?Wählen Sie die Schnittstelle, die Ihr System bereits nutzt, dann die Leistungsklasse. Die 1,2-°/h-Modelle passen zu Maschinen mit GNSS- oder Odometrie-Stützung, die 0,8-°/h-Modelle wie die M-G552PR7 halten die Richtung länger allein. Die M-G570PR2 ist das Spitzenmodell im selben Gehäuse.Ist das Gehäuse wirklich wasserdicht?Ja, das Metallgehäuse erfüllt IP67, wenn auch der Gegenstecker IP67 erfüllt. Damit eignet es sich für Outdoor-Maschinen, Reinigung mit Wasser und den maritimen Einsatz.Kann ich sie im selben Projekt mit einer kompakten PDG-IMU kombinieren?Ja. Viele Kunden entwickeln mit einem kompakten PDG-Modul auf der Platine und setzen die M-G552 dort ein, wo der Sensor draußen im Wetter sitzt.Kann ich sie vor der Bestellung testen?Ja. Für qualifizierte Projekte verleihen wir Evaluation Kits kostenlos.Testen Sie im eigenen System.Für qualifizierte Projekte verleihen wir Evaluation Kits kostenlos. Preis und Verfügbarkeit auf Anfrage.Evaluation Kit anfragenVollständiges Datenblatt

M-G552PräzisionIP67RS-422Eine robuste 6-Achsen-IMU im IP67-Metallgehäuse mit Vollduplex-RS-422 mit integriertem Abschluss für lange Kabelwege und elektrisch raue Umgebungen.Die M-G552PR7 ist die 0,8-°/h-Klasse für längeren Richtungshalt und anspruchsvollere Führung. Sie läuft am 9-bis-32-V-Bordnetz und arbeitet von −30 bis +80 °C.0,8°/hGyro-Bias-Instabilität0,06°/√hAngular random walkIP67Metallgehäuse9–32VBordnetzRS-422SchnittstelleAnwendungenWo die M-G552PR7 ihre Stärken ausspieltGleis- und TunnelvermessungGleisgeometrie und Tunnelprofile mit langen Kabelwegen zum Messrechner.Maritim und UnterwasserLage und Richtung für ROVs, Schiffe und geschleppte Sensoren.UAVs mit großer ReichweiteRobuste Inertialreferenz für größere Fluggeräte und Payloads.Industrielle AusrichtungKrane, Ausleger und Plattformen, die in Waage bleiben müssen.LeistungAllan-Deviation und wichtige KennwerteDrei robuste Epson-IMUs teilen dasselbe Gehäuse mit 65 × 60 × 30 mm. Je tiefer die Kurve, desto länger hält Ihr System ohne Stützung die Richtung.Modelliert aus den typischen Datenblattwerten für Angular Random Walk (ARW) und Bias-Instabilität. Die gemessenen Kurven von Epson finden Sie im vollständigen Datenblatt.ParameterTypischer WertGyro-Bias-Instabilität0,8 °/hAngular random walk0,06 °/√hMessbereich Gyro±450 °/sMessbereich Beschleunigung±10 gBias-Instabilität Beschleunigung10 µgVelocity random walk0,025 (m/s)/√hSchnittstelleRS-422Versorgung9 … 32 VBetriebstemperatur−30 … +80 °CGehäuse65 × 60 × 30 mm, Metall, IP67Typische Werte laut Epson-Datenblatt. Das vollständige Datenblatt erhalten Sie auf Anfrage.M-G552Sechs Varianten: Schnittstelle und Leistung wählenGleiches Gehäuse für alle M-G552-Modelle. Sie wechseln Schnittstelle oder Leistungsklasse, ohne die Montage neu zu konstruieren.Schnittstelle1,2 °/h0,8 °/hRS-422M-G552PR1M-G552PR7CANopenM-G552PC1M-G552PC7SAE J1939M-G552PJ1M-G552PJ7FAQHäufige FragenWelche Variante brauche ich?Wählen Sie die Schnittstelle, die Ihr System bereits nutzt, dann die Leistungsklasse. Die 1,2-°/h-Modelle passen zu Maschinen mit GNSS- oder Odometrie-Stützung, die 0,8-°/h-Modelle wie die M-G552PR7 halten die Richtung länger allein. Die M-G570PR2 ist das Spitzenmodell im selben Gehäuse.Ist das Gehäuse wirklich wasserdicht?Ja, das Metallgehäuse erfüllt IP67, wenn auch der Gegenstecker IP67 erfüllt. Damit eignet es sich für Outdoor-Maschinen, Reinigung mit Wasser und den maritimen Einsatz.Kann ich sie im selben Projekt mit einer kompakten PDG-IMU kombinieren?Ja. Viele Kunden entwickeln mit einem kompakten PDG-Modul auf der Platine und setzen die M-G552 dort ein, wo der Sensor draußen im Wetter sitzt.Kann ich sie vor der Bestellung testen?Ja. Für qualifizierte Projekte verleihen wir Evaluation Kits kostenlos.Testen Sie im eigenen System.Für qualifizierte Projekte verleihen wir Evaluation Kits kostenlos. Preis und Verfügbarkeit auf Anfrage.Evaluation Kit anfragenVollständiges Datenblatt

M-G570SpitzenleistungIP67RS-422Epsons präziseste IMU im robusten Gehäuse: 0,5 °/h Bias-Instabilität und 0,04 °/√h Angular Random Walk, möglich durch Epsons Multi-Sensor-Technologie.Für Vermessung, Georeferenzierung und Navigation, bei denen sich kleine Fehler aufsummieren. RS-422 bis 2 Mbit/s, 9 bis 24 V, unter 1 W, IP67-Metallgehäuse.0,5°/hGyro-Bias-Instabilität0,04°/√hAngular random walk14µgBias-Instab. Beschl.2000Spsmax. Ausgaberate< 1WLeistungsaufnahmeAnwendungenWo die M-G570PR2 ihre Stärken ausspieltVermessung und GeoreferenzierungLage für Mobile Mapping, LiDAR- und Photogrammetriesysteme mit hohen Genauigkeitsanforderungen.Maritime PositionierungRichtungs- und Bewegungsreferenz für dynamische Positionierung und Vermessungsschiffe.Stabilisierte SensorplattformenOptische und geophysikalische Sensoren, die exakt ausgerichtet bleiben müssen.UAV-NavigationGrößere UAVs, die GNSS-Lücken mit minimaler Drift überbrücken müssen.LeistungAllan-Deviation und wichtige KennwerteGleiches Gehäuse wie die M-G552-Familie, aber deutlich weniger Rauschen und Drift. Die M-G570PR2 liegt über die ganze Kurve am tiefsten.Modelliert aus den typischen Datenblattwerten für Angular Random Walk (ARW) und Bias-Instabilität. Die gemessenen Kurven von Epson finden Sie im vollständigen Datenblatt.ParameterTypischer WertGyro-Bias-Instabilität0,5 °/hAngular random walk0,04 °/√hMessbereich Gyro±475 °/sMessbereich Beschleunigung±15 gBias-Instabilität Beschleunigung14 µgVelocity random walk0,012 (m/s)/√hAusgaberatebis 2000 SpsSchnittstelleRS-422, 230,4 kbit/s … 2 Mbit/sVersorgung9 … 24 V, < 1 WBetriebstemperatur−30 … +70 °CGehäuse65 × 60 × 30 mm, 150 g, IP67Typische Werte laut Epson-Datenblatt. Das vollständige Datenblatt erhalten Sie auf Anfrage.FamilieDie robusten Epson-IMUs im ÜberblickAlle drei teilen das IP67-Gehäuse mit 65 × 60 × 30 mm.M-G552M-G552Px1Bias-Instabilität1,2 °/hARW0,08 °/√hSchnittstellenRS-422 · CAN · J1939M-G552PR7M-G552Px7Bias-Instabilität0,8 °/hARW0,06 °/√hSchnittstellenRS-422 · CAN · J1939M-G570PR2SpitzenleistungBias-Instabilität0,5 °/hARW0,04 °/√hSchnittstelleRS-422FAQHäufige FragenWas ist Multi-Sensor-Technologie?Epson kombiniert mehrere Sensorelemente pro Achse und verarbeitet sie gemeinsam. Das senkt Rauschen und Drift gegenüber einem einzelnen Sensorelement.Wie lange hält sie die Richtung ohne GNSS?Die Bias-Instabilität ergibt eine grobe Untergrenze von etwa 0,5° Richtungsfehler pro Stunde. Temperaturänderungen und Vibration kommen hinzu, deshalb empfehlen wir einen Test im eigenen Aufbau.Gibt es eine CANopen- oder J1939-Version?Die M-G570PR2 nutzt RS-422. Für CANopen oder J1939 im selben Gehäuse gibt es die M-G552-Serie.Kann ich sie vor der Bestellung testen?Ja. Für qualifizierte Projekte verleihen wir Evaluation Kits kostenlos.Testen Sie im eigenen System.Für qualifizierte Projekte verleihen wir Evaluation Kits kostenlos. Preis und Verfügbarkeit auf Anfrage.Evaluation Kit anfragenVollständiges Datenblatt

M-G355Funktionale SicherheitIEC 61508 SIL 1UART · SPIEine kompakte 6-Achsen-IMU, die SIL 1 nach IEC 61508 erfüllt, für Maschinen, in denen Bewegungsdaten sicherheitsrelevante Funktionen speisen.Leistung auf dem Niveau der M-G366PDG, 1,2 °/h und 0,08 °/√h, im bekannten Format mit 24 × 24 × 10 mm und 10 g, mit UART oder SPI.SIL 1IEC 615081,2°/hGyro-Bias-Instabilität0,08°/√hAngular random walk±450°/sMessbereich Gyro10g24 × 24 × 10 mmAnwendungenWo die M-G355QDG ihre Stärken ausspieltLandmaschinenFahrerassistenz und Automatisierung, die qualifizierte Bewegungsdaten brauchen.BaumaschinenFührung, Nivellierung und Stabilitätsfunktionen mit Sicherheitsnachweis.IndustrieroboterBewegungs- und Orientierungserfassung in automatisierten Zellen und mobilen Robotern.Sicherheitsgerichtete AutomatisierungEine Komponente mit SIL-1-Konformität vereinfacht Ihre eigene Sicherheitsargumentation.LeistungWichtige KennwerteWerte aus dem Epson-Datenblatt M-G355QDG0.ParameterTypischer WertFunktionale SicherheitIEC 61508, SIL 1Gyro-Bias-Instabilität1,2 °/hAngular random walk0,08 °/√hRauschdichte Gyro6,9 (°/h)/√HzMessbereich Gyro±450 °/sMessbereich Beschleunigung±8 g / ±16 gBias-Instabilität Beschleunigung24 µgSchnittstelleUART oder SPIVersorgung3.3 VBetriebstemperatur−40 … +85 °CGröße, Gewicht24 × 24 × 10 mm, 10 gTypische Werte laut Epson-Datenblatt. Das vollständige Datenblatt erhalten Sie auf Anfrage.FamilieMit oder ohne SIL 1Gleiches Format, gleiche Leistungsklasse. Wählen Sie die M-G355QDG, wenn Ihr Sicherheitskonzept eine qualifizierte Komponente braucht.M-G355QDGSIL 1Bias-Instabilität1,2 °/hFunktionale SicherheitIEC 61508 SIL 1M-G366PDGPDG-SerieBias-Instabilität1,2 °/hFunktionale Sicherheit—FAQHäufige FragenMacht SIL 1 meine Maschine sicher?Das schafft keine Komponente allein. Die M-G355QDG erfüllt SIL 1 nach IEC 61508 als Komponente und unterstützt damit Ihre Sicherheitsargumentation. Die Bewertung auf Systemebene bleibt beim Maschinenhersteller. Sicherheitsunterlagen erhalten Sie auf Anfrage.Ist sie ein Automotive-Bauteil?Nein. Sie zielt auf Land-, Bau- und Industriemaschinen. Für Automotive-Gierratensensorik gibt es den XV4311BD.Kann ich mit einem PDG-Modul entwickeln?Ja. Das Format ist gleich, Sie können mit einer PDG-IMU prototypen und für das sicherheitsrelevante Produkt auf die M-G355QDG wechseln.Kann ich sie vor der Bestellung testen?Ja. Für qualifizierte Projekte verleihen wir Evaluation Kits kostenlos.Testen Sie im eigenen System.Für qualifizierte Projekte verleihen wir Evaluation Kits kostenlos. Preis und Verfügbarkeit auf Anfrage.Evaluation Kit anfragenVollständiges Datenblatt

PDG-SerieAusgewogene LeistungDas ausgewogene Modell der Epson-PDG-Serie: geringe Drift für stabile Lage und Richtung, in einem 10-g-Modul für Drohnen, Gimbals und Roboter.Drei Drehratensensoren und drei Beschleunigungssensoren, ab Werk von −40 bis +85 °C kalibriert, mit bis zu 2000 Messwerten pro Sekunde über UART oder SPI.1,2°/hGyro-Bias-Instabilität0,08°/√hAngular Random Walk10g24 × 24 × 10 mm2000Spsmax. Ausgaberate16mAbei 3,3 VAnwendungenWo die M-G366PDG ihre Stärken ausspieltUAV- und Drohnen-PayloadsLage und Richtung für Flugsteuerung und Kamera-Gimbals, bei denen jedes Gramm zählt.Plattform-StabilisierungAntennen, EO/IR-Sensoren und Hand-Gimbals, die ein ruhiges, rauscharmes Drehratensignal brauchen.Mobile Roboter und FTSKoppelnavigation zwischen Odometrie-, SLAM- oder GNSS-Updates.Mobile VermessungHand- und Rucksacksysteme mit knappem Energiebudget.LeistungAllan-Deviation und wichtige KennwerteDie Kurve liest sich von links nach rechts: Auf kurzen Zeitskalen dominiert das Rauschen (ARW), im Minimum erreicht der Gyro seine Bias-Instabilität.Modelliert aus den typischen Datenblattwerten für Angular Random Walk (ARW) und Bias-Instabilität. Die gemessenen Kurven von Epson finden Sie im vollständigen Datenblatt.ParameterTypischer WertGyro-Bias-Instabilität1,2 °/h (Mittelwert)Angular Random Walk0,08 °/√hMessbereich Gyro±450 °/sMessbereich Beschleunigung±8 g oder ±16 gBias-Instabilität Beschleunigung24 µgVelocity Random Walk0,02 (m/s)/√hAusgaberatebis 2000 SpsSchnittstelleUART oder SPIVersorgung3,3 V, 16 mA typ.Kalibrierter Temperaturbereich−40 bis +85 °CGröße, Gewicht24 × 24 × 10 mm, 10 gTypische Werte laut Epson-Datenblatt. Das vollständige Datenblatt erhalten Sie auf Anfrage.PDG-SerieEine Bauform, drei LeistungsklassenAlle drei PDG-Modelle teilen Bauform (24 × 24 × 10 mm) und Steckverbinder. So wechseln Sie die Leistungsklasse ohne neues Platinenlayout. Unsicher, welches Modell passt? Zum IMU-Auswahlleitfaden.M-G330PDGEinstiegBias-Instabilität3 °/hARW0,1 °/√hGyro-StabilitätM-G366PDGAusgewogenBias-Instabilität1,2 °/hARW0,08 °/√hGyro-StabilitätM-G370PDGGeringste DriftBias-Instabilität0,8 °/hARW0,06 °/√hGyro-StabilitätFAQHäufige FragenWas bedeuten 1,2 °/h Bias-Instabilität in der Praxis?Der Wert beschreibt das langsame Wandern des Gyro-Offsets. Über Minuten bis Stunden bestimmt er die Richtungsdrift. Je kleiner der Wert, desto länger hält ein Fahrzeug die Richtung zwischen GNSS- oder Kamera-Updates.Kann ich UART und SPI gleichzeitig nutzen?Nein. Die M-G366PDG unterstützt UART oder SPI, angeschlossen wird eine der beiden Schnittstellen.Muss ich sie selbst über Temperatur kalibrieren?Epson kalibriert Bias, Skalenfaktor und Achsausrichtung von −40 bis +85 °C und speichert die Parameter im Sensor. Sie werden nach dem Einschalten automatisch angewendet.Kann ich die IMU vor der Bestellung testen?Ja. Für qualifizierte Projekte stellen wir ein Evaluation Kit kostenlos leihweise bereit, damit Sie zwei Modelle in Ihrem System vergleichen können.Vergleichen Sie im eigenen System.Für qualifizierte Projekte verleihen wir Evaluation Kits kostenlos. Preis und Verfügbarkeit auf Anfrage.Evaluation Kit anfragenVollständiges Datenblatt

M-G370Geringstes RauschenUART · SPIDie rauscharme IMU für Gimbals und stabilisierte Optiken: 0,03 °/√h Angular Random Walk in einem Modul mit 24 × 24 × 10 mm und 10 g.Halb so viel Winkelrauschen wie die M-G370PDG bei gleicher Bias-Instabilität von 0,8 °/h. Der Messbereich von ±200 °/s bündelt die Auflösung dort, wo stabilisiert wird.0,03°/√hAngular random walk0,8°/hGyro-Bias-Instabilität±200°/sMessbereich Gyro10g24 × 24 × 10 mm16mAbei 3,3 VAnwendungenWo die M-G370PDT ihre Stärken ausspieltKamera- und EO/IR-GimbalsScharfe Bilder bei langen Brennweiten brauchen ein ruhiges Drehratensignal.Antennen- und SATCOM-AusrichtungStabile Ausrichtung auf fahrenden Fahrzeugen und Schiffen.Mapping-PayloadsLage für LiDAR und Photogrammetrie, wo Winkelrauschen die Punktwolke verwischt.PräzisionsnavigationGeringes Rauschen und geringe Drift für Boden- und Luftfahrzeuge.LeistungAllan-Deviation und wichtige KennwerteLinks in der Kurve ist die M-G370PDT deutlich ruhiger als die PDG-Modelle. Bei langen Mittelungszeiten trifft sie auf die M-G370PDG.Modelliert aus den typischen Datenblattwerten für Angular Random Walk (ARW) und Bias-Instabilität. Die gemessenen Kurven von Epson finden Sie im vollständigen Datenblatt.ParameterTypischer WertAngular random walk0,03 °/√hGyro-Bias-Instabilität0,8 °/hRauschdichte Gyro2,52 (°/h)/√HzMessbereich Gyro±200 °/sMessbereich Beschleunigung±8 g / ±16 gBias-Instabilität Beschleunigung24 µgAusgaberatebis 2000 SpsSchnittstelleUART oder SPIVersorgung3,3 V, 16 mA typ.Betriebstemperatur−40 … +85 °CGröße, Gewicht24 × 24 × 10 mm, 10 gTypische Werte laut Epson-Datenblatt. Das vollständige Datenblatt erhalten Sie auf Anfrage.FamilieGleiche Bauform wie die PDG-SerieEntwickeln Sie mit einem Platinenlayout und wählen Sie den Sensor nach Anwendung.M-G366PDGAusgewogenBias-Instabilität1,2 °/hARW0,08 °/√hMessbereich±450 °/sM-G370PDGGeringste DriftBias-Instabilität0,8 °/hARW0,06 °/√hMessbereich±450 °/sM-G370PDTGeringstes RauschenBias-Instabilität0,8 °/hARW0,03 °/√hMessbereich±200 °/sFAQHäufige FragenM-G370PDT oder M-G370PDG?Beide haben 0,8 °/h Bias-Instabilität. Wählen Sie die PDT, wenn Winkelrauschen Bild- oder Ausrichtungsqualität begrenzt und ±200 °/s reichen. Für Fahrzeuge mit schnelleren Drehungen und für Navigation passt meist die M-G370PDG mit ±450 °/s besser.Passt sie auf dieselbe Platine wie die PDG-Modelle?Ja. Sie teilt Bauform und Steckverbinder (24 × 24 × 10 mm) mit der PDG-Serie.Kann sie Delta-Winkel und Delta-Geschwindigkeit ausgeben?Ja, zusätzlich zu Drehrate und Beschleunigung. Für die Synchronisation gibt es außerdem einen externen Trigger und einen Zähler-Reset-Eingang.Kann ich sie vor der Bestellung testen?Ja. Für qualifizierte Projekte verleihen wir Evaluation Kits kostenlos.Testen Sie im eigenen System.Für qualifizierte Projekte verleihen wir Evaluation Kits kostenlos. Preis und Verfügbarkeit auf Anfrage.Evaluation Kit anfragenVollständiges Datenblatt